摘要：这个程序对正方体的绘制时通过软光栅器的方法绘制的，相当于GPU是硬件加速的光栅化，所谓光栅化其实是一种绘画方法，就是在 物体前面放块带栅格的透明玻璃，然后画家在玻璃后面不要动，由于光沿着直线传播，所以从物体上的一小块面片的光射到画家眼睛里面以后 在物体和画家眼睛之间 的栅格玻璃就会投影出一小块面片的 阅读全文

摘要：在opengl red book中，我们知道glDrawArray和glDrawElements这些drawcall可以绘制点集合GL_POINTS，线段集合GL_LINES, 和三角形集合GL_TRIANGLES这些代数拓扑中的单纯形，这些是3D的最基本的"砖块"，其他复杂的曲面曲线都是通过离散成 阅读全文

摘要：opencv库的安装配置的教程网上很多了，这个可以作为图像处理及2D图形的绘制库，一个cv::Mat就是一个像素矩阵，cv将图像认为是一个二维矩阵 这个图像的原点在左上角，x轴水平向右，y轴水平向下，所以我们画线的坐标要localPointToCVPoint转，setWorldOrigin这个函数是 阅读全文