ABB机器人3HAC037820-003减速机维修细节查看

一、维修步骤
1. 检查润滑油
   - 首先检查减速机内润滑油的油位和质量。如发现润滑油不足或质量不佳，应及时补充或更换。
2. 拆卸减速机
   - 将减速机从机器人上拆卸下来，以便对内部部件进行检查和维修。在拆卸过程中，应注意记录各部件的安装位置和顺序，以便后续安装。
3. 检查齿轮和轴承
   - 检查齿轮和轴承的磨损情况，如磨损严重，应及时更换。同时，检查轴承的游隙，如游隙过大，也应进行更换。
4. 更换密封件
   - 检查ABB机器人减速机密封件的老化情况，如密封件老化严重，应及时更换，以防止润滑油泄漏。
5. 清洗和装配
   - 在更换完损坏的部件后，应对ABB机器人维修减速机内部进行清洗，以去除油污和杂质。然后按照拆卸时的记录，将各部件按原位置重新安装，确保ABB机器人减速机的装配正确。
6. 调试和测试
   - 在装配完成后，应对减速机进行调试和测试，以确保其正常运转。调试过程中，应注意观察减速机的运行状况，如出现异常，应及时进行排查和修复。

二、常见故障及排查方法
1. 漏油
   - 这是机器人减速机维修中最常见的故障之一。主要原因包括减速机内外压力差过大、透气孔堵塞、加油量过多等。漏油的形式主要有齿轮减速机出力漏油、减速电机入力漏油和减速机油孔漏油。
   - 排查方法：检查透气孔是否堵塞、油位是否过高、油封是否损坏等。
2. 齿面点蚀
   - 可能是由于材质夹杂、毛坯锻造问题、淬火与渗碳工艺欠佳等原因造成的。齿面点蚀会导致齿轮的损坏，影响减速机的正常运行。
   - 排查方法：检查齿轮表面是否有点蚀现象，分析材质和工艺问题。
3. 断齿
   - 减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
   - 排查方法：检查齿轮是否有断裂现象，分析受力情况。
4. 轴承室磨损
   - 主要是由于安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现偏向力或箱体异常震动所致。
   - 排查方法：检查轴承安装情况，测量各轴的平行度和同轴度。
5. 齿轮轴轴径磨损
   - 主要磨损部位在轴头、键槽等，原因包括频繁过载启动和部分零件的材质问题。
   - 排查方法：检查轴径磨损情况，分析过载原因和材质问题。
6. 传动轴轴承位磨损或轴承故障
   - 不正确的装配会加速轴承的磨损，还可能导致断裂和高温咬死等故障。
   - 排查方法：检查轴承磨损情况，分析装配是否正确。
7. 结合面渗漏
   - 表现在机器人减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏。
   - 排查方法：检查结合面密封情况，分析密封工艺问题。
8. 轮齿失效
   - 常见的轮齿失效形式有轮齿的折断和齿面的损坏。
   - 排查方法：检查轮齿的损坏情况，分析失效原因。
文章来源于：http://www.zr-abb.com