ABB弧焊机器人保养主要包括哪些？

ABB弧焊机器人保养主要包括日检查及维护、周检查及维护和月检查及维护三个方面。
一、日检查及维护
   -   检查送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
   -   检查气体流量是否正常。
   -   检查焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
   -   检查水循环系统工作是否正常。
   -   测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。
二、周检查及ABB机器人保养维护
   -   擦洗机器人各轴。
   -   检查TCP的精度。
   -   检查清渣油油位。
   -   检查机器人各轴零位是否准确。
   -   清理焊机水箱后面的过滤网。
   -   清理压缩空气进气口处的过滤网。
   -   清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

   -   清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
   -   检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
   -   检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
   -   润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
   -   RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
   -   RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
   -   送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）。
   -   清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油即可）。
   -   用压缩空气清理控制柜及焊机。
   -   检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）。
   -   完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
四、ABB弧焊机器人的以下部件需要每月进行润滑处理：
1、机器人的轴：1至6轴需要加白色的润滑油，油号为86E006。  
2、RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴：需要加黄油，油号为86K007。  
3、RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂：油号为86K004。  
4、送丝滚针轴承：需要加润滑油，可以使用少量黄油。 
以上保养方法可以有效延长ABB弧焊机器人的使用寿命，确保其稳定运行。