2025年4月7日
SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶)-5: MCAL(微处理器抽象层)
摘要： SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶) 5: MCAL(微处理器抽象层) 微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型BSW最接近硬件设备的层， 包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。 更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分， 各部分又 阅读全文
posted @ 2025-04-07 15:40 abaelhe 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)