随笔分类 -  SLAM

SLAM-对极几何
摘要：对极几何是计算机视觉和SLAM中的一个基本概念，它描述了同一场景的两个摄像机视图之间的几何关系。这种关系有助于建立立体图像中点之间的对应关系并恢复摄像机运动。 阅读全文
posted @ 2025-08-13 23:57 aaooli 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV-相机模型与相机参数
摘要：相机模型与相机参数 阅读全文
posted @ 2025-08-06 00:28 aaooli 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)