nrf905驱动程序

STC52单片机测试程序                    
【日期】2011年09月7日                      
【版本】stc52
【作者】吉祥一号--(木头)
 程序如有问题请联系：QQ邮箱：304196777@qq.com
 温馨提示：1、本程序为nrf905驱动程序，可以一起接、发4个数据，其中我把第一位作为校验位0x29；
                    2、本程序为12t单片机，如要改为1t，只需改动延时即可；
**********************************************************/
#ifndef __NRF905_H__
#define __NRF905_H__

extern unsigned char RxValue[3];//接收到的3个数据
extern unsigned char TxValue[3]; //发送数据的三个数值
void nRF905Init(); //初始化
void RX();    //接收数据
void SendData();   //发送数据 （发送4位数据，TxBuf，第一位为0x29）
       // 后面三位，可以自定义


#endif


//测试程序
/*
#include<stc52.h>
#include "nrf905.h"
void main()
{
  nRF905Init();
  while(1)
  {
    RX(); 
  SendData();
  }
}

*/

//=========================================================//

#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "nrf905.h"
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0 0x01
#define BYTE_BIT7 0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit flag =DATA_BUF^7;
sbit flag1 =DATA_BUF^0;
//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxBuf[TxRxBuf_Len];
unsigned char RxBuf[TxRxBuf_Len];
uchar TxValue[3]={0x12,0x22,0x33};
uchar RxValue[3]={0x12,0x22,0x33};

code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;

 

uchar num;
 //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按键端口-------------------------------------------------------
sbit KEY=P1^1; //按键口

//靠近电源的端口 ，端口是从上到下的
sbit TRX_CE=P0^0;
sbit AM=P0^1;
sbit MISO=P0^2;
sbit SCK=P0^3;
sbit CSN=P0^4;

 

//----------------------------------------NRF905 数据交换端口---------------------------------------------------
//
sbit MOSI=P2^7;
sbit DR=P2^6;
sbit CD=P2^5;
sbit PWR=P2^4;
sbit TXEN=P2^3;

//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC  0x00
#define RC  0x10
#define WTP  0x20
#define RTP  0x21
#define WTA  0x22
#define RTA  0x23
#define RRP  0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                             //配置命令//
  0x4c,                             //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                             //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                             //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为4字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  0x58,                              //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//================================================延时===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
 uint i;
 while(n--)
 for(i=0;i<80;i++);
}
//=================================================SPI读函数=======================================================
unsigned char SpiRead(void)
{
 unsigned char j;
 for (j=0;j<8;j++)
 {
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  SCK=1;
  if (MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
  {
   DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
  }
  else
  {
   DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
  }
  SCK=0;
  }
  return DATA_BUF;
}
//===========================================SPI写函数===============================================================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
 unsigned char i;
 DATA_BUF=send;
 for (i=0;i<8;i++)
 {
  if (DATA7) //总是发送最高位
  {
   MOSI=1;
  }
  else
  {
   MOSI=0;
  }
  SCK=1;
  DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  SCK=0;
 }
}

//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
 uchar i;
 CSN=0;      // Spi enable for write a spi command
 //SpiWrite(WC);    // Write config command写放配置命令
 for (i=0;i<11;i++) // Write configration words  写放配置字
 {
    SpiWrite(RFConf[i]);
 }
 CSN=1;     // Disable Spi
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
    CSN=1;      // Spi  disable
 SCK=0;      // Spi clock line init low
 DR=1;      // Init DR for input
 AM=1;      // Init AM for input
 CD=1;      // Init CD for input
 PWR=1;     // nRF905 power on
 TRX_CE=0;     // Set nRF905 in standby mode
 TXEN=0;     // set radio in Rx mode

 Config905();
}

//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
 uchar i;
 //Config905();
 CSN=0;
 SpiWrite(WTP);    // Write payload command
 for (i=0;i<4;i++)
 {
  SpiWrite(TxRxBuf[i]);  // Write 32 bytes Tx data
 }
 CSN=1;
 nrf905_Delay(1);      // Spi disable
 CSN=0;      // Spi enable for write a spi command
 SpiWrite(WTA);    // Write address command
 for (i=0;i<4;i++)   // 写入与对方地址一样的地址
 {
  SpiWrite(TxAddress[i]);
 }
 CSN=1;      // Spi disable
 TRX_CE=1;     // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
 nrf905_Delay(1);     // while (DR!=1);
 TRX_CE=0;     // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------设置发送初始状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
 TRX_CE=0;
 TXEN=1;
 nrf905_Delay(1);      // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------设置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
 TXEN=0;
 TRX_CE=1;
 nrf905_Delay(1);      // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)  //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
 DR=1;     
//通过对端口写1，可以使端口为输入状态，这51的 特性。不熟悉者可以参阅51相关书籍作证(将DR端口设置为输入状态。)
 if (DR==1)
 {
  DR=0;
  return 1;
 }
 else
 {
  return 0;
 }

}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)      
{
 uchar i;
    nrf905_Delay(1);
// TRX_CE=0;     // Set nRF905 in standby mode
    nrf905_Delay(100);
    TRX_CE=0;
 CSN=0;      // Spi enable for write a spi command
    nrf905_Delay(1);
 SpiWrite(RRP);
 for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
 {
  
  RxBuf[i]=SpiRead();  // Read data and save to buffer
     
 }
 CSN=1;
    nrf905_Delay(10);
 TRX_CE=1;       
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          SetRxMode(); 
        //  while (CheckDR()==0);  为了实现双向通信，就不能一直处于接收等待状态，所以注释掉
    nrf905_Delay(10);
      RxPacket();
    if(RxBuf[0]==0x29)
    {
   RxValue[0]=RxBuf[1];
   RxValue[1]=RxBuf[2];
   RxValue[2]=RxBuf[3];

    }

}

void SendData()
{
 if(KEY ==0 )
  { 
  if(KEY ==0)
     { 
  while(KEY==0);
  tf = 1 ;
   }
   }
 
 if (tf==1)
 { 
     TxValue[1]=RxValue[1];

     TxBuf[0]=0x29; //为判断标志位

  TxBuf[1]=TxValue[0];
     TxBuf[2]=TxValue[1];
  TxBuf[3]=TxValue[2];

     SetTxMode();
     TxPacket(TxBuf); // 发送命令数据
  tf = 0; 
 }
}