模拟SPI接口程序

1. //功能      : 由AVR作为主机,向FPGA发送数据,采用模拟SPI接口来实现
2. //            互相通信  
3. //作者      : 小白龙
4. //创建日期  : 2007.8.1  
5. //版本      :  V1.1
6. //修改日期  :2007.8.12
7. //************************************************************
8. #define clk_r       PORTD.0  //所有IO口初始时设为输出口
9. #define data_r      PORTD.1
10. #define ss_r        PORTD.2
12. #define clk_s       PORTD.3
13. #define ss_s        PORTD.4
14. #define data_s      PORTD.5
15. #define data_sPIN   PIND.5
16. #define data_sDDR   DDRD.5 
17. #define IO_PIN      PIND
18. #define IO_DDR      DDRD.1  //数据读入口 
19.  uchar spiread(void); 
20. void spisend(uchar data);
23. /**********************************************************
24. *
25. *功能:模拟SPI接口程序,低位先发送,最后发送高位,
26.       FPGA接收数据往左移动,即先接收高位 ,二者顺序发送和接收数据相反
27. *说明:在CLK的上升沿开始写入数据,开始时SS位片选信号,
28.       当SS由高变低时,产生时钟信号,开始传送
29. *********************************************************/
30. void spisend(uchar data)//写入
31. {   
32.     uchar i; 
33.     data_sDDR=1;
34.     clk_s=0;
35.     for(i=8;i>0;i--)
36.  {
37.   if ((data&0x01)==1)
38.    { 
39.    data_s=1;
40.    }
41.   else 
42.    data_s=0;
43.    delay_1us();
44.   clk_s=1;
45.  // delay_1us(); 
46.   clk_s=0;   
47.   data>>=1;//右移一位
48.  } 
49. } 
50. /**********************************************************
51. *
52. *名称:spiread()
53. *功能:AVR作为主机,由AVR提供时仲,从FPGA取数据
54. *说明:在CLK的下降沿开始读数据,FPGA的数据从高位开始发送,
55.       AVR中接收的数据先送到低位中
56. *********************************************************/
57. uchar spiread(void) 
58. {
59.  uchar i;
60.  uchar data="0x00"; 
61.  uchar temp;  
62.  IO_DDR=0;  //IO口作为输入,DDR要写0  
63.  ss_r=0;
64.  clk_r=0;   
65.  for(i=0;i<8;i++)
66.  {   
67.   clk_r=1; 
68.   clk_r=0;      
69.   temp="IO"_PIN; 
70.         if (temp&0x02)       //下降沿采集数据,调换则会出错 
71.  data|=(0x01<<i);
73.  } 
74.  IO_DDR=1;
75.  ss_r=1;  //读完数据后,SS拉高,同时时钟拉高一次,上升沿重新置数
76.  clk_r=1;
77. return(data);
78. }
80. //  
81. // 
82. // PORTA="0x00";   //灯指示
83. // DDRA="0XFF";
84. // 
85. // PORTB="0x00";//0101 0000
86. // DDRB="0x07";//0000 0111接口作为模拟SPI口输出接口要写1
87. // 
88. // PORTC="0x00";
89. // DDRC="0x80";
90. // 
91. // DDRD="0xff";//0000 0001 
92. // PORTD="0x00";//0100 1000 
93. //         // SPUL="1",CL=1;
94. // 
95. // // Timer/Counter 0 initialization
96. // TCCR0=0x0b;//采用比较模式，256分频   8M/256=31.25K
97. // TCNT0=0x00;
98. // OCR0=0x3D;// (61+1)/31.25   =2ms
99. // 
100. // // Timer/Counter 1 initialization
101. // TCCR1A=0x00;
102. // TCCR1B=0x00;
103. // TCNT1H=0x00;
104. // TCNT1L=0x00;
105. // ICR1H=0x00;
106. // ICR1L=0x00;
107. // OCR1AH=0x00;
108. // OCR1AL=0x00;
109. // OCR1BH=0x00;
110. // OCR1BL=0x00;
111. // 
112. // // Timer/Counter 2 initialization
113. // ASSR="0x00";
114. // TCCR2=0x00;
115. // TCNT2=0x00;
116. // OCR2=0x00;
117. // 
118. // // External Interrupt(s) initialization
119. // GICR|=0x40;
120. // MCUCR="0x03";
121. // MCUCSR="0x00";
122. // GIFR="0x40";     //通过写1来清0
123. // // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
124. // TIMSK="0x02";
125. // 
126. // // Analog Comparator initialization
127. // ACSR="0x80";
128. // SFIOR="0x00";
129. // ss_r=1; 
130. // //PORTB.1=1;
131. // key_init(); //键盘初始化
132. // #asm("sei")   // 开放全局中断
133. //  
134. // while (1)
135. //       {
136.       // Place your code here 
137. //***********************键盘处理*******************************//
138. //        
139. // if (key_stime_ok)    10ms到，键处理
140. //           {
141. //      key_stime_ok = 0;
142. //               switch (read_key())  调用按键接口程序   
143. //        { 
144. //        case 1:
145. //    { 
146. //     ss_r=0;  在接收数据时要先拉低
147. //     PORTA="spiread"();
148. //     ss_r=1;
149. //    clk_r=1; 
150. //            }  break;  
151. //         case 2: 
152. //            { 
153. //            ss_s=0;
154. //     spisend(0x80);
155. //     ss_s=1;
156. //            }break;
157. //         case 3:
158. //         { 
159. //           ss_s=0;
160. //     spisend(0x00);
161. //     ss_s=1;
162. //            }
163. //            break;
164. //        case 4: 
165. //        {  
166. //          }
167. //          break;
168. //          }
169. // }end keyproc 
170. //  
171. // }end while
172. // }