0.环境搭建
stm32环境搭建
mdk安装：https://www.keil.com/download/product/
C:\soft\MDK\Core
C:\soft\MDK\Pack
STM32cubeMX：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html#get-software
C:\soft\STM32CubeMx\Core
C:\soft\STM32CubeMx\Packs
VSCode：
C:\soft\VSCode\Core
器件支持包：
keil：https://www.keil.arm.com/devices/
cubeMX：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages/products.html
STM32F103C8：https://www.keil.arm.com/devices/stmicroelectronics-stm32f103c8/features/
STLink驱动：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link009.html
ARM仿真器J-Link：C:\Program Files\SEGGER\JLink_V836\USBDriver\x64
串口调试工具：
sscom：http://www.daxia.com/
xcom：http://www.openedv.com/thread-279749-1-1.html
comtool：https://github.com/Neutree/COMTool/releases
串口终端工具：
mobaxterm：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
minicom：
picocom：
安装 STM32CubeMX：
JAVA：https://www.java.com/en/download/
STM32Cube 固件包：Help->Manage embedded software packages->C:\Program Files\STM32CubeMx\Packs->勾选“Manual Check”->NO Auto
stm32-vscode环境配置
vscode安装路径：C:\soft\VSCode\Core
插件：C/C++ Extension Pack、Cortex Debug、EIDE（安装实用工具->Cppcheck、GNU Arm Emdedded、OpenOCD Programmer、Toolchain->->->）->设置-设置-输入“elf”-勾选“编译完成后将 .axf 转换为 .elf”->拓展-右键EIDE-扩展设置-Armcc v5：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCC-Armcc v6：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCLANG->C:\soft\MDK\Core\UV4\UV4.exe
编译器（装32位的不然会报错）：https://developer.arm.com/documentation/ka005198/latest
Armcc v5：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5
安装路径：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCC\
Armcc v6：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMPE?revision=r6p23-00rel0&sortBy=availableBy
安装路径：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCLANG\
配置：品->Folders/Extensions->魔术棒-Target
EIDE-导入项目-MDK-不存放同一目录->芯片支持包-From Disk->烧录配置：OpenOCD->下拉（烧录配置）-芯片配置：stm32f4x.cfg->项目属性-包含目录-预处理宏定义：STM32F407xx->->->
vscode安装路径：C:\soft\VSCode\Core
插件：C/C++ Extension Pack、Cortex Debug、EIDE（安装实用工具->Cppcheck、GNU Arm Emdedded、OpenOCD Programmer、Toolchain->->->）->设置-设置-输入“elf”-勾选“编译完成后将 .axf 转换为 .elf”->拓展-右键EIDE-扩展设置-Armcc v5：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCC-Armcc v6：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCLANG->C:\soft\MDK\Core\UV4\UV4.exe
编译器（装32位的不然会报错）：https://developer.arm.com/documentation/ka005198/latest
Armcc v5：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5
安装路径：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCC\
Armcc v6：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMPE?revision=r6p23-00rel0&sortBy=availableBy
安装路径：C:\soft\MDK\Core\ARM\ARMCLANG\
配置：品->Folders/Extensions->魔术棒-Target
EIDE-导入项目-MDK-不存放同一目录->芯片支持包-From Disk->烧录配置：OpenOCD->下拉（烧录配置）-芯片配置：stm32f4x.cfg->项目属性-包含目录-预处理宏定义：STM32F407xx->->->
VSCode方法一(推荐)：
配置MinGW：https://www.mingw-w64.org/downloads/
高级系统设置->环境变量->双击Path->C:\mingw64\bin->ctrl+r-cmd->gcc -v
插件下载->C/C++ Extension Pack->Keil Assistant->右键Keil Assistant->拓展设置->右键Keil-R->复制路径->->
vscode(插件Embedded IDE)
点击左侧按钮(EIDE)->安装实用工具->代码检查器：Cppcheck->gcc编译器：GUN Arm Embedded->C++
Stm32CubeMX:Updater Settings(勾选"Manual Check","No Auto-Refresh at Application start")->Connection Parameters(Check Connection)->新建工程：Project Manager(勾选"Copy only...","Generate peripheral...")
打开EIDE，新建项目Cortex-M项目->起名：text->存放路径为CubeMX"上一级"文件夹->若没打开工程，双击Code Workspace文件:将启动文件放到core文件夹下
加入代码文件：(项目资源->普通文件夹)->构建配置-CPU类型：Cortex-M3->复制文件STM32....ld文件名填入(构建配置-链接脚本路径)->
打开Makefile:#C define中不要复制-D(项目属性-预处理宏定义)->项目属性-包含目录：core-Inc->
安装实用工具(烧录工具)->OpenOCD->
安装实用工具(调试工具)->Cortex-Debug->构建配置--构建器选项--C++编译器代码优化级别-O0
新建工程：
keil
添加启动文件->添加外设寄存器描述文件->内核寄存器描述文件->库文件->库文件头文件包含关系->库文件中有条件编译要在keil-C++-Define中添加条件
新建5个文件夹：
Drivers：与硬件相关的驱动层文件
BSP：开发板板级支持包驱动代码，如LED、蜂鸣器、按键各种外设驱动
CMSIS： CMSIS 底层代码
Device
\ST\STM32F1xx
Include：stm32f1xx.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.h
Source
\Templates：system_stm32f1xx.c
arm：startup_stm32f103xx.s
Include：cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h、core_cm4.h、mpu_armv7.h
STM32F1xx_HAL_Driver
Inc：hal库头文件
Src：hal库源文件
SYSTEM：系统级核心驱动代码
sys
delay
usart
Middlewares：中间层组件文件、第三方中间层文件，如： USMART、MALLOC、 TEXT、 FATFS、 USB、 LWIP、各种 OS、各种 GUI 等等。
Output：工程编译输出文件
Projects\MDK-ARM：MDK 工程文件
User：
main.c
stm32f1xx_hal_conf.h
stm32f1xx_it.c
stm32f1xx_it.h
stm32f1xx.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.h：.\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include
system_stm32f1xx.c：.\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates
startup_stm32f103xx.s：./Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm
cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h、core_cm4.h、mpu_armv7.h：./\Drivers\CMSIS\Include
stm32f1xx_hal_conf.h、stm32f1xx_it.h ：./Project/Inc
stm32f1xx_it.c：./Project/Src
启动文件，对应 FLASH 容量(Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm)
Flash≤32KB：startup_stm32f103x6.s
64KB≤Flash≤128KB：startup_stm32f103xb.s
256KB≤Flash≤512KB：startup_stm32f103xe.s
768KB≤Flash≤1024KB：startup_stm32f103xg.s
头文件也要修改
stm32f1xx.h查看->魔术棒->C/C++->Define
2 处修改：
将 Heap_Size 改成 0
Heap_Size EQU 0x00000000
去掉 SystemInit调用（注释）
;IMPORT SystemInit
;LDR R0, =SystemInit
;BLX R0
新建一个工程框架：
打开 MDK 软件->项目->新的->STM32 型号(要安装对应的器件 pack 才会显示这些内容)->
自动创建了 3 个文件夹:
DebugConfig：调试设置信息文件（.dbgconf），不可删除
Listings：编译过程产生的链接列表等文件
Objects：编译过程产生的调试信息、 .hex、预览、 .lib 文件等->
先把 MDK 自动生成的这两个文件夹（Listings 和 Objects）删除
添加文件：
设置工程名和分组名：设置工程名字为： 品->Template->
设置五个分组：
Startup（存放启动文件）：Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm
User（存放 main.c 等用户代码）、
Drivers/SYSTEM（存放系统级驱动代码）：Drivers\SYSTEM中的.c文件
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver(hal库文件)、
Readme（存放工程说明文件）->
添加启动文件：启动文件存放在 STM32CubeF4 软件包的： Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\.s文件->
启动文件主要作用：
1、堆栈（SP）的初始化；
2、初始化程序计数器（PC）
3、设置向量表异常事件的入口地址；
4、调用 main 函数等
->做了2 处修改：将 Heap_Size 改成 0；去掉 SystemInit调用->
Heap_Size EQU 0x00000000; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =0xE000ED88 ;使能浮点运算 CP10,CP11
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#(0xF << 20)
STR R1,[R0]
;寄存器版本代码，因为没有用到 SystemInit 函数，所以注释掉以下代码为防止报错！
;HAL 库版本代码，建议加上这里（外部必须实现 SystemInit 函数），以初始化
;stm32 时钟等.
;IMPORT SystemInit
;LDR R0, =SystemInit
;BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP设置使用 FPU：魔术棒->Target1选项卡->Floating Point Hardware：Double Precision
魔术棒设置：
1，Target 选项卡：外部晶振频率Xtal：看原理图设置时钟频率->ARM Compiler：Use default compiler version 5（即 AC5 编译器）
2，Output 选项卡：Select Folder for Objects(选择Objects输出文件夹)->勾选"Create HEX File"
3，Listing 选项卡：Select Folder for Listing(选择Objects输出文件夹)
4，C/C++ 选项卡：
Define(设置全局宏定义)：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx->Optimization：Level 0(-O0)->勾选 C99 Mode->
Include Path：头文件包含路径设置
..\..\User
..\..\Drivers
..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
..\..\Drivers\CMSIS\Include
..\..\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc
..\..\Middlewares
5，Debug 选项卡：Use:CMSIS-DAP Debugger->点击Settings->Debug->Port:SW--Max Clock:10NHz
6，Utilities 选项卡：点击Settings->点击Flash Download->勾选Reset and Run
7，Linker 选项卡(可选)：取消勾选"Use ..."->Scatter File：..\..\User\SCRIPT\qspi_code.scf.scf
使用 AC6 编译器，Misc Controls ： -Wnoinvalid-source-encoding->
添加main.c->添加到分组->编译会报错修改stm32fxx_it.c添加头文件#include "stm32f4xx_hal.h"
cubeMx:
配置GPIO->配置RCC->时钟选择HSE外部晶振->HCLK(频率)：72->调试接口SYS：Serial Wire->右上角GENERTE CODE生产代码
PLL1 分频系数 M 配置。分频系数 M 我们设置为 8。
PLL1 倍频系数 N 配置。倍频系数 N 我们设置为 336。
PLL1 分频系数 P 配置。分频系数 P 我们配置为 2。
系统时钟时钟源选择：PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL，选择器选择 PLLCLK 即可。
经过上面配置以后此时 SYSCLK=168MHz。
GPIO 功能引脚配置
Cortex-M4 内核基本配置（限定项）:
Pinout&Configuration->Categories->System Core->SYS->Debug:JTAG(4pins)
Project Manager->Project->Name:Template->Application Structure:Basic->Toolchain/IDE:MDK-ARM
Project Manager->Code Generator->勾选：Generate peripheral...->
生成工程源码
烧录设置：
stlink：
固件的升级：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html/
驱动下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html/
Keil：魔术棒->Debugger->Settings->Flash Download->选择“Erase Sectors”->
烧录->复位键->->
串口：
USB_UART 通过 USB 线连接电脑->电源灯亮起（蓝色）->USART1的 RXD、PA9，TXD 、PA10通过跳线帽连接->BOOT0、GND，BOOT1、GND通过跳线帽连接->按一下复位按键->使用上位机软件下载代码->双击打开 ATK-XISP->波特率推荐设置为 76800->选择 DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader->下载成功后，会有“共写入 xxxxKB，进度 100%，耗时 xxxx 毫秒”
DAP：
DAP 通过 USB 线连接电脑，通过 20P 灰排线连接开发板->开发板供电->
打开MDK IDE：
魔术棒->Debug->use： CMSIS-DAP Debugger->勾选Run to main->
点击 Settings->Port：SW->Max Clock：8Mhz->
Utilities ->勾选 Use Debug Driver->点击 Settings->选中 Reset and Run->如果没有 flash 算法，点击 Add 按钮自行添加->
F7 ->F8
使用 DAP 仿真调试程序：
Register：寄存器窗口
Disassembly：反汇编窗口，方便从汇编级别查看程序运行状态
Call Stack + Locals：调用关系和局部变量窗口，查看函数调用关系，以及函数的局部变量
->->->->->->->->->
编译结果看：Build Output窗口
数据类型：占用Flash or SRAM：说明
Code：表示代码大小
RO-Data：表示只读数据所占的空间大小，一般是指 const 修饰的数据大小。
RW-Data：初值为非 0的可读可写数据
ZI-Data：初值为0 的可读可写数据
FLASH占用：Code+RO+RW
SRAM占用：RW+ZI
hex文件在Output中
Debug 工具条
关闭Disassembly窗口->添加Watch1窗口->双击 Enter expression，将全局变量： g_fac_us （在 delay.c 里面定义）加入 Watch1 窗口->
在 delay_init 函数处放置一个断点->点击执行到该断点处->执行进去->执行过去(g_fac_us值显示出来)->执行进去
从 Call Stack + Locals 窗口看到函数的调用关系，其原则是： 从下往上看，即下一个函数调用了上一个函数
MDK5 使用技巧：
自定义字体颜色：
设置->Encoding:Chinese GB2312(Simplified)->勾选View White Space(编辑器的空格可见)->勾选Insert spaces for tabs(代码对齐)->Tab size:4->
Colors & Fonts 选项卡->C/C++ Editor Files(设置自己的代码的字体和颜色)->
User Keywords 选项卡，设置用户定义关键字
看看某个变量或数组是在哪个地方定义，快速定位：
魔术棒->Output->勾选 Browse Information->编译->
右键->Go to Definition Of
快速注释/消注释块代码的功能->右键->高级(Advanced)->注释选择(Comment Selection)
快速打开头文件：右键->Open Document
浙公网安备 33010602011771号