2023 年 9月 22 日随笔档案 - _bob - 博客园

2023年9月22日

在ros（ros1&c++）中使用gtest进行单元测试

摘要：在ros（ros1&c++）中使用gtest进行单元测试；介绍了在ROS1程序中，使用gtest框架编写单元测试，和编译，运行的步骤；阅读全文

posted @ 2023-09-22 13:19 _bob 阅读(359) 评论(0) 推荐(0) 编辑