进击的逍遥号

摘要： 订阅多个话题并对其进行同步处理 本小节针对在ROS节点中需要订阅两个及两个以上的话题时，需要保持对这两个话题数据的同步，且需要同时接收数据一起处理然后当做参数传入到另一个函数中； 研究背景：realsenseT265 和 realsense D435 都有IMU数据，但是这两个传感器都将imu的数据 阅读全文

摘要： 1. Kdtree 原理 Kdtree 算法原理（啰嗦，冗长，以下只分析伪码，想看完整的知识扫盲可以看百度百科。。） Q1: 构建k-d树（createKDTree) 输入：数据点集Data-set和其所在的空间Range 输出：Kd，类型为k-d tree "核心算法流程" 1). 确定split 阅读全文

摘要： 1. 查看安装Opencv的版本、以及libs和cflags 2. 卸载之前的Opencv版本 3. 安装opencv_contrib 确保与安装的opencv版本一致 4. CMakeLists.txt 调用OpenCV链接库和头文件 5. 编译过程中遇到的两个错误，若按照以上方式安装可避免下述错 阅读全文

摘要： Semantic_Stixel_World 学习笔记 Author: Ian 星期四, 20. 六月 2019 06:11下午 1. stixel_world(unstable online) 图1 2. Multi_stixel_world(stable online but be lost ea 阅读全文

摘要： 1.urdf与Xacro简单比较 2.urdf文件结构与Xacro文件结构 URDF--主要部件 示例如下：定义个robot name, 将其他的部件都放在里面，然后针对每一个关键（joint ）, 坐标外观（geometry）, 材料（material）分别进行描述。 其中，每个child lin 阅读全文

摘要： 1. 算法背景 提出方法 “ stixel_world ”, It takes into account that the free space in front of ve-hicles is limited by objects with almost vertical surfaces. Th 阅读全文

摘要： 今天，是我刚毕业参加工作后转正的第一天，培养一个好习惯开始每个星期出2~3篇精品博客。以前读研阶段在CSDN上也写过一段时间，但是由于自己没能坚持下来，总觉得写起来很麻烦，所以导致断断续续，很多东西慢慢地又忘了！ 现在，从今天开始，努力学习和记录，不限制类别和内容，做好对知识的收录和解析！ 星期二, 阅读全文