技术美好生活

摘要： 环境：CODESYS V3.5 SP22 ｜ 运行目标：CODESYS Control Win V3 x64 仿真 概述 上一课搭了最小的上下位机闭环：那三根轴是手搓的——FB_SimAxis 自己解析命令、自己爬位置；动作是真的，轴是假的。 这一课认识真轴。 轴是什么 先从运动控制说起，维基百科对 阅读全文

摘要： 本文介绍在 CODESYS 体系中更新 EtherCAT 从站固件的方法。 固件 EtherCAT 上的站点分两种：主站（控制器等）和从站（驱动器等）。两者的更新方法不同： 种类 更新方法 执行者 主站应用（.app） CODESYS IDE 下载，或手动替换启动应用 CODESYS runtime 阅读全文

摘要： 原来制作配图都是用 mermaid，但 mermaid 的展现有限，本文探索一下，如何让AI本地出配图 阅读全文

摘要： CODESYS v3 里代码是存在 project 里的——二进制文件，AI打不开也改不了。 到了AI时代，要有种办法能让AI操作里面的文件。 阅读全文

摘要： 概述 做了一款新皮肤，支持深浅色一键切换，浅色、深色各带 8 套主题色。现在的博客就是这个皮肤，需要的可以拿去用。 特性 深/浅色切换：页头月亮按钮切换深浅色 16 套主题色： 浅色：石板蓝、云白蓝、靛紫、蚂蚁蓝、支付紫、说文、中国红、天青 深色：午夜蓝、德古拉、摩卡、紫夜、东京夜、深海青、北欧蓝、 阅读全文

摘要： 做 CODESYS 应用，下载、启动是少不了的。本文向内挖一层，把编译到启动这条链路讲清楚。 也可以不打开 Codesys IDE，用命令行完成下载更新 运行链路 编译 CODESYS IDE编译之后，会产出两个文件： 文件 是什么 .app 应用本体：编译出的目标代码 .crc 校验文件：体积很小 阅读全文

摘要： 环境：CODESYS V3.5 SP22 ｜ 运行目标：CODESYS Control Win V3 x64 仿真 ｜ 上位机：.NET 10 WPF 概述 动手写Codesys这个系列，希望从核心技术和实践应用上介绍下，围绕实践主体，系列完成能长出一棵可应用的树来。 Codesys不是新东西了，已 阅读全文

摘要： 前言 这两年做了一些Codesys的项目，踩过一些坑，积累了点经验，分享出来，感兴趣的朋友可以来交流。 熟悉PLC的朋友都知道，PLC市场鱼龙混杂，西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC……加之各种型号，随之而来的各种问题，消耗了程序工程师、尤其是电气工程师的大把青春。 Codesys CODESY 阅读全文

摘要： 《说文解字》，简称《说文》，是由东汉经学家、文字学家许慎编著的语文工具书著作，是世界上很早的字典之一。 本文探讨了《说文解字》和程序设计的关系，是一篇技术随想，希望挖掘出两者的共通之处，可以互荐互惠，更好的理解程序设计。 阅读全文

摘要： 这些年零零散散做了很多项目，准备整理一下，将其开源，现整理了两个项目：绑定引擎（BindingEngine），插件式UI框架（GaleSong）…… 阅读全文