王阳明认为：其实知和行本来是合一的，知道然后去做是自然而然的事情。但平常我们大家不能做到知行合一，是因为我们的思想被私欲污染了。

知行合一近乎本能，本来就存在于内心，不用向外学习追求就知道。

现在大多数人知与行处于分离状态，思想和力量不能转化为行动的力量，或是我们的行动没有加强正确的思想。

比如说，我们明知道应当要去做一件事情，但由于惰性或其他事物干扰，好比一些爱好吸引，就会玩物丧志，消磨自己的志气，得过且过。

这时，就要求要明辨是非，认识到什么是该做的从而果断做该做的事，将私欲除去，把思想和行为统一。

欲望会使我们的感官收到迷惑，让我们沉溺不该做的事。如果只有感官刺激，而不是出自内心的喜悦，则说明自己正在被欲望欺骗，这种虚假的快乐正

阻碍着我们，这时要调整自己的心态和行动，集中注意力到该做的事情上。