2023年11月17日
ros2中的DDS
摘要： dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 阅读全文
posted @ 2023-11-17 14:52 肆空界 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)