有名管道：它可以使互不相关的两个进程彼此通信。该管道可以通过路径来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立了管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件一样进行读写操作，使用非常方便。不过值得
注意的是，FIFO是严格地遵循先进先出规则的，对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾，它们不支
持lseek（）等文件定位操作。小知识：用户可以使用”mknod“管道名“p”来创建有名管道！
open（）：打开函数；read（）读取函数；write（）写函数；close（）关闭函数；
读进程：
若管道是阻塞打开，且当前FIFO内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。
若该管道是非阻塞打开的，则不论FIFO内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果FIFO内没有数据，则读函数讲立即返回0；
写进程：
若该管道是阻塞打开，则写操作讲一直阻塞到数据可以被写入；
若改管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或调用失败。
消息对列：消息对列的实现包括创建或打开对列、添加信息、读取信息、控制信息4种操作。
msgget（）：创建或打开对列，创建的消息对列数量会收到系统消息对列的限制；
msgsnd（）：添加函数，把消息添加到已打开消息对列末尾；
msgrcv（）：读取函数，把消息从消息对列种取走，可以指定取走某一种消息；
msgctl（）：控制函数，可以完成多项功能；
