射线投射 (Raycast)

到目前为止，一切都很好，但是如何实际检查视线呢？ 在 Unity 中，可以检查从某个点开始的直线路径上是否存在任何碰撞体。从特定点开始的这条线称为射线。沿此射线检查碰撞体称为射线投射 (Raycast)。

Physics.Raycast

https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/ScriptReference/Physics.Raycast.html