负环（最短路系列）

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
queue<int>q;
const int INF=1e9;
const int maxn=6010;
int head[maxn],nxt[maxn],to[maxn],val[maxn],tt;
int dis[maxn],cnt[maxn];
bool vis[maxn];
int n,m,t;
void add(int u,int v,int w)
{
    to[++tt]=v;
    nxt[tt]=head[u];
    val[tt]=w;
    head[u]=tt;
}
void spfa()
{
    while(!q.empty()) q.pop();
    for(int i=1;i<=n;i++) 
        {dis[i]=INF;vis[i]=0;}
    dis[1]=0;
    vis[1]=1;q.push(1);
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=head[u];i;i=nxt[i])
        {
            int v=to[i];
            if(dis[v]>dis[u]+val[i])
            {
                dis[v]=dis[u]+val[i];
                cnt[v]=cnt[u]+1;
                if(cnt[v]==n) 
                {
                    printf("YES\n");
                    return;
                }
                if(!vis[v])
                {
                    q.push(v);vis[v]=1;
                }
            }
        }
    }
    printf("NO\n");
    return;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        for(int i=1;i<=maxn;i++) head[i]=0;
        tt=0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            int x,y,w;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
            add(x,y,w);
            if(w>=0) add(y,x,w);
        }
        spfa();
    }
    return 0;
 } 

P3385 【模板】负环