【UEAI】虚幻AI人机基础（下）

AI原理

AI的处理过程可以分为三大阶段，往复循环：

• 感知（对AI当前状态作记录）
• 思考（利用感知阶段收集到的信息，评估并做出下一步动作）
• 行动（有可见的，如跳跑；也有不可见的，如通信）

 

 

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一. 实现随机移动与跟随

 1.1 创建AI角色蓝图，并调整角色视口

1. 创建一个AI角色蓝图，使胶囊体包裹：

 

 2. 注意：检查蓝图里的 “类默认设置” - “AI控制器” 是不是“AI Controller”（默认给AI Controller）

 

 1.2 设置添加简单移动/待机动画

 1. 创建AI角色混合空间

 

 2. 创建AI动画蓝图，挂上动画

•  在事件图标中设置速度：

    

• 在动画蓝图中（层层）设置动画：

   

 3. 将上面做好的AI动画蓝图添加到AI角色蓝图

 

1.3 AI随机移动/玩家跟随 

 1. 添加 “导航网格体”（UE5是真难找啊），并包裹AI的活动范围，按P变绿查看

 

  

 2. 在AI角色蓝图中写逻辑：

  

1.4 （拓展）呼唤AI过来

 1. （假如要做一个宠物AI，则）在玩家角色蓝图中创建一个事件分发器：

 

  

 2.然后在AI角色蓝图中写逻辑：

  

二. 行为树工作流设计AI行为 

 2.1 行为树工作流的前期准备工作

 1. 创建基于AIController的蓝图类，并挂载到AI角色蓝图的 “类默认设置” - “AI控制器” 上：

 

 

 

2. 创建行为树和黑板：

• 行为树：控制并显示AI的决策制定过程
• 黑板：可以看做是行为树的创建一些公有变量，外部可以修改行为树黑板的变量值，达到修改行为树状态的逻辑

 

 

 

 

 3. AI Controller蓝图类中，运行行为树（挂上你刚建的行为树）：

 

 

 

 

 4. 在黑板中存要用的数据：

 

 

 

 5. 在行为树中 “新建任务”，并在任务的事件图表 “接收执行AI”：

        

 

 

 

 

 2.2 设计AI行为

 1. （接上条）在任务的事件图表 “接收执行AI”，并添加变量接住黑板传值：随机移动位置

 

 

 

 2. 在行为树中的逻辑：

 

 

 

 三. 分支行为判断AI感知跟随玩家

 3.1 设计AI行为

 1. 同上， “新建任务”：跟随玩家位置

 

 

 

 2.  “新建任务”：实时跟随玩家

 

 

  3. 在行为树中的逻辑：

 

 

 3.2 使用分支判断触发逻辑

 1. 在黑板中添加变量，是否看到玩家：

 

 

 

2. 在行为树中，给Sequence添加 “装饰器：Blackboard”：

 

 

 

 

 3.3 AI感知

 1. 在自己创建的AI Controller蓝图类中，添加AI感知组件：

 

 

 

 2. 在右边的属性面板按项目需求添加AI感知（这里我添加了AI的眼睛，）：

 

 

 

 3. 添加实时感知更新事件：

 

 

 

 4. 在AI Controller蓝图类中的实时AI感知逻辑：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

未完待续...