2020系统综合实践第6次实践作业 27组

一、每个人各自写出

(1)说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。

张启荣：在这之前只听过它的名字，大概知道好像是个微型计算机，但是用途就不懂了。
李家涌：之前听说过，以为是和数逻那些芯片差不多，不知道具体是什么。
翁正凯:之前暑假的时候在机械的同学那边见过树莓派，他们在用树莓派做机器人控制。就觉得这个板子不简单。

(2)查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么

张启荣：电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。比如把树莓派配置成无线路由器，拿树莓派当FTP文件服务器等等，我想试试使用树莓派进行简易人脸识别。
李家涌：微型电脑，可以用来搭一些服务做服务器，做一些智能化的东西。希望能够做一个B站小电视。
翁正凯：树莓派作为卡片式电脑可以用来做控制或者是做服务器之类的。

二.系统烧录和备份

(1)系统烧录

选择第一个下载

使用Win32磁盘映像工具进行系统烧录

烧录完成后可以看到boot分区

(2)系统备份

在本机上新建一个backup.img文件

三.访问树莓派

(1)SSH访问

使用这种方式需要保证计算机和树莓派在同一个局域网下。
首先准备好配置文件。
一个名为ssh的空文件。
因为我们采用网线直连，所以不需要配备wpa_supplicant.conf。
将ssh文件放回boot目录下。
开机。

查看分配到的ip

并在windows终端使用如下命令就可以访问树莓派了
ssh pi@192.168.137.199

(2)VNC远程登录

在ssh访问成功的基础上，进入配置界面。
sudo raspi-config

开启VNC远程桌面服务，选择5-Interfacing Options，P3-VNC配置vnc服务

设置分辨率

然后重启
sudo reboot

下载并打开vnc viewer，输入ip地址，账号pi，密码raspberry即可登录到树莓派远程桌面

换源，在末尾加上后两行

sudo nano /etc/apt/sources.list`
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

四.接入摄像头

（1）摄像头模块安装

(2)拍摄测试

(3)录像测试

(4)使用命令控制摄像头

以五连拍举例

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 180 

camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255

sleep(5)
# Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')

# Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/image0.jpg' ... image4.jpg
for i in range(5):
    sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)

camera.stop_preview()

(5)基于vlc的Raspberry Pi摄像头实时监控

获得root权限后安装并开启VLC服务

sudo apt-get update && apt-get upgrade

sudo apt-get install vlc

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264