摘要： 1 对于IOC的具体介绍 Microsoft.Extensions 探索 / 依赖注入（DI） - 知乎 (zhihu.com) 使用 DI 容器需要熟悉下面的接口与类型，Microsoft.Extensions.DependencyInjection.IServiceCollection，该接口包 阅读全文

摘要： 输出日志需要另外下载日志专用的包比如使用 Serilog 将日志输出到文件需要下载以下几个包 Serilog Splat.Serilog Serilog.Sinks.File Serilog 记录日志 - 雨水的命运 - 博客园 (cnblogs.com) 官网：https://serilog.ne 阅读全文

摘要： WPF依赖属性详解 - 痕迹g - 博客园 (cnblogs.com) 附加属性和依赖属性的讲解 WPF - 标签 - Yuxin Yang - 博客园 (cnblogs.com) 依赖属性的讲解 依赖属性: 当您需要单独创建控件时, 并且希望控件的某个部分能够支持数据绑定时, 你则可以使用到依赖属 阅读全文

摘要： async在C#世界里是上下文关键字。它只有在修饰一个方法的时候才自动被编译器识别为关键字，在代码的其他位置上可以被用作变量名等其他任何用途。async关键字用来修饰两类方法: lambda表达式或者异步方法。拥有async修饰的方法称为async方法，比如: 就如上面这个方法ExampleMeth 阅读全文

摘要： 1:Menu基本使用 <Menu IsMainMenu="True"> <MenuItem Header="_File"> <MenuItem Header="Save"> <MenuItem.Icon> <materialDesign:PackIcon Kind="ContentSave" /> 阅读全文

摘要： FB的背景DB的static:当所有多重调用的FB块的背景DB是同一个时，他们的DID1-DID任意，对于每一个块都是公用的 块3的DID6其实还是块2的DID6 FB或FC的temp使用 LD18 就是temp的第18个字节开始算的 详解STEP7的指针数据类型(POINTER) 详解STEP7的 阅读全文

摘要： 坐标系转化（相机的像素点和机器人的世界坐标系） （PX,PY）是像素点坐标的集合 （QX,QY）是机器人坐标的集合 1：固定相机，机器人移动 第一种：固定九点图画 》获取九点图画的像素坐标 》移动机器人到每个点的上方，并记录机器人的点坐标 》坐标系转化 第二种：在机器人上方固定一个标识物==》移动机 阅读全文

摘要： StaticResource（静态资源）依赖属性 静态资源在第一次编译后即确定其对象或值，之后不能对其进行修改。 StaticResources的适用场合：（1）在资源第一次引用之后无需再修改资源的值。（2）资源引用不会基于运行时的行为进行重新计算，比如在重新加载Page/Window的时候。（3） 阅读全文

摘要： Linq查询表达式包含8个常用的子句：from、where、select、join、into、orderby、group、let。 from: 指定查询操作的数据源和范围变量 from子句指定了要作为数据源使用的数据集合，它的语法是： from Type Item in Items其中Type是集合 阅读全文

摘要： TreeView控件的基本使用 1节点的全部清除 treeView1.Nodes.Clear(); 2节点的添加 treeView1.Nodes.Add(root);{ TreeNode root = new TreeNode("目录"); 也可以 TreeNode root = new TreeN 阅读全文