STM32F407 窗口看门狗 个人笔记

窗口看门狗的喂狗时间范围

由框图知：

复位条件是：当且仅当  
{ 
	启动位启动  
	且 
	{  
		T6为0 （计数器的值减小到0X03F即下限，还没喂狗，即喂狗太晚）  
		或  计数器的值高于上限时喂狗，即喂狗太早
	} 
}

也就是说，窗口看门狗要求在一定时间范围内喂狗，否则就会使系统复位。
这个时间范围的下限是固定的：0x3f；
上限通过看门狗配置寄存器WWDG_CFR配置

早期唤醒中断

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

超时时间

分频系数和分频器设置（WDGTB[1:0]）的关系如下：

∴ 超时时间
=周期 × （计数器重载值 - 喂狗时计数器的值）
= 分频系数/频率 × （计数器重载值 - 喂狗时计数器的值）
=(2^WDGTB的值) × 4096 /频率 × （ 1(T5~T0) - 01111）
=(2^WDGTB的值) × 4096 /频率 × （ 1(T5~T0) - 10000 +1）
=(2^WDGTB的值) × 4096 /频率 × (T[5:0] +1)
= 4096 × (2^WDGTB的值) × (T[5:0] +1) /频率

其中频率是Fpclk即APB1的时钟频率