2026年2月26日
解码8051单片机Keil环境搭建与GPIO
摘要： 解码8051单片机Keil环境搭建与GPIO 8051单片机基本概述 基本概念 单片机（MCU）是将CPU、存储器、I/O接口等计算机核心部件集成在单一芯片的微型嵌入式控制器，核心特点为高集成度、低成本、低功耗，可独立完成数据采集、逻辑判断、指令执行，无需外接复杂电路。 8051单片机是以Intel MCS-51系列为基础的8位微控制器，198 阅读全文
posted @ 2026-02-26 10:38 YouEmbedded 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
解码PID控制（含编码器与电机控制）
摘要： 解码PID控制（含编码器与电机控制） 编码器接口与编码电机工作原理 编码器接口 功能：接收增量（正交）编码器的A/B相信号，通过检测信号脉冲的边沿和相位关系，自动控制计数器（CNT）自增/自减，从而获取编码器的位置、旋转方向、旋转速度。 硬件关联：每个高级定时器和通用定时器都自带1个编码器接口，占用输入捕获的通道1（TI1）和通道2（T 阅读全文
posted @ 2026-02-26 10:37 YouEmbedded 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)