01 2021 档案

多视图立体匹配论文分享：BlendedMVS
摘要：作者：Toddi-Qi 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文题目：BlendedMVS: A Large-scale Dataset for Generaliz 阅读全文
posted @ 2021-01-28 11:04 3D视觉工坊 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
Bags of Binary Words | 词袋模型解析
摘要：作者：Liam 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image 阅读全文
posted @ 2021-01-28 11:01 3D视觉工坊 阅读(361) 评论(0) 推荐(0)
相机参数估计值如何计算？
摘要：作者：书涵 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 在三维重建中，标定是很重要的一环，而在所有标定中，单目相机标定是最基础的，对于新手而言，跑通了一个相机标定代码，得到 阅读全文
posted @ 2021-01-28 10:58 3D视觉工坊 阅读(823) 评论(0) 推荐(0)
EF-Net一种适用于双流SOD的有效检测模型（Pattern Recognition）
摘要：作者：明泽danny 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「EF-Net」，即可直接下载。 简介 显著目标检测(SOD) 阅读全文
posted @ 2021-01-28 10:11 3D视觉工坊 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)
Bundle Adjustment原理及应用(附实战代码)
摘要：作者：晚餐男孩 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 虽然现在的轮子很多，但我们在使用过程中会碰到很多问题，而我们经常不知道从哪里下手，说明轮子不是你造的你不熟悉。因 阅读全文
posted @ 2021-01-28 10:07 3D视觉工坊 阅读(979) 评论(0) 推荐(0)
一文详解ORB-SLAM3中的地图管理
摘要：作者：小L 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-S 阅读全文
posted @ 2021-01-28 10:06 3D视觉工坊 阅读(1494) 评论(0) 推荐(0)
2020年“3D视觉工坊”视频号最受欢迎视频 Top 10!
摘要：作者：曹博 来源：微信公众号|3D视觉工坊 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 2020年“3D视觉工坊”视频号最受欢迎视频 Top 10! 在过去的2020年，除了「3d视觉工坊」公众号外，同名视频号也分享了大量有趣、前沿的知识。 如果需要关注更多3D视觉有趣、前沿的知识，请扫码关注我们的视频 阅读全文
posted @ 2021-01-20 21:28 3D视觉工坊 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
3D视觉工坊—助学助研计划正式启动！
摘要：作者：Tom Hardy 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 初衷 微信公众号「3D视觉工坊」成立至今已经为大家贡献了近300篇优质文章，不乏领域综述、经典问题分析 阅读全文
posted @ 2021-01-14 18:02 3D视觉工坊 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)
“听音辨脸”的超能力，你想拥有吗？
摘要：作者：夏初 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文：Speech2Face: Learning the Face Behind a Voice (CVPR 201 阅读全文
posted @ 2021-01-14 18:00 3D视觉工坊 阅读(366) 评论(0) 推荐(0)
相位偏折术原理概述
摘要：作者：曹博 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 相位偏折术是一个比较冷门的方向，主要用于测量镜面物体。一直以来，干涉法都是测量镜面最佳方法，精度可以达到波长的几百分 阅读全文
posted @ 2021-01-14 17:57 3D视觉工坊 阅读(5267) 评论(0) 推荐(0)
格雷码编码+解码+实现（Python）
摘要：作者：曹博 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 01 二值码02 格雷码编码2.1 编码优点2.2 编码生成2.3 递归生成2.4 二值码转换2.5 编码图03 格 阅读全文
posted @ 2021-01-14 17:53 3D视觉工坊 阅读(621) 评论(0) 推荐(1)
3D相机的数据处理方式
摘要：作者：Pontmercy 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 在上一篇中，我们介绍了什么是3D相机。但是对于初次接触3D相机的同学，可能首先面临的问题是如何处理3D 阅读全文
posted @ 2021-01-14 17:50 3D视觉工坊 阅读(2159) 评论(0) 推荐(0)
基于尺寸划分的RGB显著物体检测方法
摘要：作者：明泽danny 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ SDCNet: Size Divide and Conquer Network for Salient O 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:17 3D视觉工坊 阅读(344) 评论(0) 推荐(0)
基于局部表面特征在杂乱场景中的三维物体识别
摘要：作者：仲夏夜之星 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文标题：3D Object Recognition in Cluttered Scenes with Loc 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:16 3D视觉工坊 阅读(476) 评论(0) 推荐(0)
多视图立体匹配论文分享：P-MVSNet
摘要：作者：Shelo 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文题目：P-MVSNet: Learning Patch-wise Matching Confidence 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:14 3D视觉工坊 阅读(508) 评论(0) 推荐(0)
重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现
摘要：作者：单鹏辉 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:13 3D视觉工坊 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)
结构光相移法-多频外差原理+实践（上篇）
摘要：作者：曹博 原文：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 01 相移法原理02 双频外差原理03 多频率外差原理04 代码实践 01 相移法原理 结构光法原理其实是跟双目视觉 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:11 3D视觉工坊 阅读(4885) 评论(0) 推荐(0)
基于MAP-MRF的视差估计
摘要：作者：浩南 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 写在最前面的话： 此篇文章作为本人对马尔科夫随机场等概率模型在立体视觉的应用的首篇记录，包含了本人对马尔科夫场理论的 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:10 3D视觉工坊 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)
重磅直播|计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建
摘要：作者：邓博 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:09 3D视觉工坊 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)
用于类别级物体6D姿态和尺寸估计的标准化物体坐标空间
摘要：作者：五百英里来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿）3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 译者：五百英里 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D姿态」，即可直接下载。 摘要 本文的目的是估 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:07 3D视觉工坊 阅读(684) 评论(0) 推荐(0)
用于视频超分辨率的可变形三维卷积
摘要：作者：Wangsy 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 作者单位：电子科技大学、国防科技大学 译者：Wangsy 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:05 3D视觉工坊 阅读(763) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM3 单目地图初始化（终结篇）
摘要：作者： 乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一、前言 请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再过一遍（ORB-SLAM3 细读单目初始化过程 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:03 3D视觉工坊 阅读(2073) 评论(0) 推荐(1)
重用地图的单目视觉惯导SLAM系统
摘要：作者：Liam 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯 阅读全文
posted @ 2021-01-07 20:01 3D视觉工坊 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)
2020，我的秋招感悟！
摘要：作者：小L来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿）3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 灰飞烟灭的2021年秋招基本结束了，回忆一下整个秋招过程收获颇多。 我自己是985高校中的一名”三无“人员，无论文、无比 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:59 3D视觉工坊 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）
摘要：作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一 前言 本文承接ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)，ORBSLAM3单目视觉有很多知识点需要展开和深入 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:57 3D视觉工坊 阅读(1727) 评论(0) 推荐(2)
基于改进的点对特征的6D位姿估计
摘要：作者：仲夏夜之星 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 论文题目：6D Pose Estimation using an Improved Method based 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:56 3D视觉工坊 阅读(494) 评论(0) 推荐(0)
深入研究自监督单目深度估计：Monodepth2
摘要：作者：Gus 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 单目深度估计模型Monodepth2对应的论文为Digging Into Self-Supervised Mono 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:54 3D视觉工坊 阅读(2239) 评论(0) 推荐(1)
ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)
摘要：作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统有整体的认知，为了强化记 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:52 3D视觉工坊 阅读(2064) 评论(0) 推荐(2)
基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统
摘要：作者：夏初 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers 「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:48 3D视觉工坊 阅读(539) 评论(0) 推荐(0)