随笔分类 -  机械臂抓取

一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning)
摘要：作者：夏初 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 “一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:23 3D视觉工坊 阅读(1979) 评论(0) 推荐(0)
HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计
摘要：作者：康斯坦奇 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 论文题目：Single-Stage 6D Object Pose Estimation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D对象姿势估计」，即可直接下载。 摘要: 最新的6D姿态估 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:08 3D视觉工坊 阅读(591) 评论(0) 推荐(0)