摘要：作者：木同 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘 要: 线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于 阅读全文

摘要：来源：公众号@3D涉及工坊 作者：书涵 链接：结构光|一文详解相移步长的选择问题 初接触到相移法的同学，很容易出现这样一个疑惑，为什么有的论文中选择三步相移，而有的论文中选择四步相移，更有甚者选择五步相移，不同的相移步长到底有什么好处，在重建时又如何根据当前的场景，选择最合适的相移步长呢？今天笔者就 阅读全文

摘要：作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到 阅读全文

摘要：作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 一种简化的线扫相机单维度标定法 线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示： 图 1 相机成像分布示意图 目前相机 阅读全文