摘要：公众号【视觉IMAX】第31篇原创文章 一 前言 对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中，如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢？正是这篇文章重点介绍的内容。 基本矩阵求解方法主要有： 1）直接线性变换法 a)8点法 b)最小二乘法 2）基于RANSAC的鲁棒方法。 先简单介绍一下直接线性 阅读全文

摘要：前言 两幅视图存在两个关系：第一种，通过对极几何，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的一条直线；另外一种，通过上一种映射，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的点，这个点是第一幅图像通过光心和图像点的射线与一个平面的交点在第二幅图像上的影像。第一种情况可以用基本矩阵来表示，第二种情况则用单应矩阵来 阅读全文

摘要：一篇教你轻松破解VA助手，值得收藏。 阅读全文