CharlesLee

摘要： 讲的是一个成功男人脚踏两条船自毁前程但仍然侥幸生存的故事. 结局却是比较意外, 受害女士的戒指就像开场的那颗网球挂了网, 但最终还是没掉进水里.但,克里斯的百密一疏似乎并没有造成太大影响, 最后就像他说的带着这种负罪感生活下去.我一直不觉得Scarlett Johansson​有多漂亮, 有人说她嘴... 阅读全文

摘要： 同事开发好了Android和IOS的app，准备开始测试。从新来的同事那里得知了测试部原来是为了折磨研发部诞生的，各种奇葩的输入。 阅读全文

摘要： 罪过罪过，太久没发博客，最近杂事太多，脑子也乱哄哄的，加上过年放松了好长时间，就不更了。每天就算10分钟， 也要坚持做一下近期的目标，养成习惯是成为专家的方法。上次说用收完一帧数据作为条件来触发信号量（事件）从而同步下一步的执行。我在程序里是如何判断收完了一阵数据？我自己建了几个全局变量——例如nu... 阅读全文

摘要： 有两段功能一模一样的代码，我直接复制粘贴后，完了改变量名... ...结果就是错误找半天 阅读全文

摘要： 听过这么一句鸡汤：不要把时间浪费在无止境的选择犹豫当中。最近想买个飞行器，一看600+，挺贵，犹豫不决。但又仔细考虑，不买，600RMB就静静躺在卡里，不会变多，除非你能拿去投资；买了，不是说600块就没了，而是换成了另外一种形式保存在我这里，并且可以为我提供知识上的补充和乐趣，这已经有600块了。... 阅读全文

摘要： 昨天一位做.Net上用c#编程的老兄告诉我，开源的特点有2： 开放的社区，大家可以提问和讨论； 代码公开。我这位舍友蛮吊的，有时间我也学学c#，多么好的一门语言。不过最近（离回家过年就只有三个周末），我一定要把小四给打样出来，程序可以回家慢慢写，东西得先做出来。“微软很猥琐的” 我舍友说，“他的宗旨... 阅读全文

摘要： 开始接触四轴。由于跟的兴趣小组，买的都是MWC的飞控。BOM：后来还买了个ftdi串口线，与飞控焊在一起了。 阅读全文

摘要： 现在，遇到了串口调试的问题。串口传输有两种方案：1）中断函数接收完完整的frame之后用二值信号量触发阻塞的解析数据进程；2）新建队列，中断中将接收的数据send到队列，解析进程读队列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201... 阅读全文

摘要： 今天开始移植，之后应该还会移植USB的协议栈。今天早上被一个脑残的问题搞疯了；原来启动的汇编代码的语句是有位置限制的，上下文必须对齐。对齐后就没事了:另外，IMPORT可以用C的extern（全大写）代替。这三个其实都是中断向量，对于IMPORT xPortSysTickHandler，你可以不加进... 阅读全文

摘要： from：http://coolshell.cn/articles/2424.html对于coders，挑战自己现有的安稳死板的模式，是成长的一个好办法。比如，我搞freertos搞得一堆问题，串口中断都不敢用了，只是在主程序里一遍遍的轮询。后来，我想抱着尝试的心态，丢弃掉现有的程序框架，终于弄了一... 阅读全文