摘要： [toc] 序言 离散系统和连续系统类似 建立离散状态空间模型 和上一篇文章中的连续系统一样，我们首先要做的就是建立状态空间模型，有多种方法可以用来建立状态空间模型，我们这里介绍差分方程法和Z传递函数法。 由差分方程建立状态空间模型 我们将系统分为含有高阶差分项和不含高阶差分项两种情况，后者是前者的 阅读全文

摘要： [toc] 序言 前天学习FreeRTOS，想着通过对比着UCOSIII来理解，会更容易一点，在这对比的过程中，发现自己对UCOSIII还不是很熟悉，不仅如此，对CM3内核也不是很熟悉（学操作系统竟然不熟悉芯片内核，真是有点搞笑）。因此我打算重新复习一下UCOSIII，但又不能像刚开始学习UCOSI 阅读全文

摘要： [toc] 序言 FreeRTOS的代码写得真的像是一坨坨的shit，我一点看的欲望都没有。相比之下，UCOSIII的代码写得就好看多了，我看着看着就看回了UCOSIII，今天我重点看了移植部分与滴答定时器有关的内容，下面我就来表达一下我是如何理解这个部分内容的，本篇文章主要分为如下两个部分 CM3 阅读全文