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摘要： [TOC] ​ 卡尔曼滤波算法（Kalman Filtering Algorithm）是一种用于估计系统状态的数学方法，它具有广泛的应用范围，包括控制系统、导航系统、机器人、信号处理等领域。本文将从原理、概念、方法、代码和应用几个方面详细介绍卡尔曼滤波算法。 # 第一部分：原理和概念 ​ 卡尔曼滤波 阅读全文

摘要： [TOC] # 一、C++项目移植 ## 1 归一化以及反归一化 ### 1.1 对vector归一化 ```c++ vector normalize(vector& data)//归一化，输入一组数据，遍历取出最大值与最小值，然后进行计算 { double minvalue = data[0]; 阅读全文

摘要： [TOC] # CPA评估以及VIM学习 ## 1. CPA评估 ​ CPA（Closest Point of Approach）是指船舶避碰中的一个关键概念，用于描述在海上相遇时船舶之间的最近距离点。它的定义可以通过以下几个方面进行解释。 ​ 首先，CPA是受到国际海上避碰规则（COLREGS）的 阅读全文

摘要： # 文档编辑机器+移动窗口变化率计算 1. ## 投标文档书写 本周在公司主要对投标文档的修改： - 首先表格的脚注很重要，当多个表格在一起时，表格的脚注可以起到非常关键的作用，能够让读者快速弄懂该表格的含义。 - 然后关于文档的错别字，自己写的文档自己是真的不可能能够读懂，所以可以采用通读一遍的方 阅读全文