嵌入式GPIO接口及操作（二）
目标：C语言实现点亮LED灯
首先是main函数，并不特殊，它是被系统调用来执行的，main函数结束后要返回调用main函数的地址处，那么裸机程序，没有操作系统做这些工作，就要自己写调用main函数的程序了。
软件相关的初始化：
1、设置栈 2、设置main函数返回地址 3、调用main 4、清理工作
所谓设置栈就是将栈指针SP指向某块内存，在S3C2440中这块内存可以是片内SRAM，这样不用初始化内存了，如果指向SDRAM，那么首先要初始化SDRAM。
硬件相关的初始化：
a、关闭看门狗；b、初始化时钟；c、初始化SDRAM等
软件相关初始化和硬件相关初始化结合一起就是启动文件。
下面是用C语言写的代码
这一段代码是汇编语言，作用相当于启动文件，在这里为了简单，在硬件方面初始化只关闭了看门狗，软件方面初始化设置了栈。
crt.S
.text .global _start _start: ldr r0,=0x53000000 @看门狗地址 mov r1,#0x0 str r1,[r0] @写入0，关闭看门狗 ldr sp,=1024*4 @设置堆栈，注意不能大于4K bl main halt_loop: b halt_loop
分析这段汇编程序，首先初始化硬件相关的，关闭看门狗，然后设置堆栈，在s3c2440不能大于4K，因为s3c2440片内SRAM只有4K，再然后就是调到main函数，用了bl指令，bl有两个功能，一是跳转，二是设置了返回地址，就是bl main指令的下一条指令b hail_loop，所以在这里就初始化完返回地址了。
下面就实现c语言的main函数。
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) int main() { GPFCON = 0x00000100; GPFDAT = 0x00000000; return 0; }
2、用C语言轮流点亮LED
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) #define GPF4_out ( 1 << 4*2 ) #define GPF5_out ( 1 << 5*2 ) #define GPF6_out ( 1 << 6*2 ) void delay(volatile unsigned long dly) { for(;dly > 0;dly--); } int main() { unsigned i = 1; GPFCON = GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out; while(1) { GPFDAT = ( ~( i << 4 ) ); i *=2; if( i == 8) { i = 1; } delay(30000); } return 0; }
Makefile
CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding led_on.bin:ctr.S main.c arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.S arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.c arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin arm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.dis clean: rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis
3、按键操作
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060) #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064) #define GPF4_out ( 1 << 4*2 ) #define GPF5_out ( 1 << 5*2 ) #define GPF6_out ( 1 << 6*2 ) #define GPF4_msk ( 3 << ( 4*2 ) ) #define GPF5_msk ( 3 << ( 5*2 ) ) #define GPF6_msk ( 3 << ( 6*2 ) ) #define GPF0_in ( 0 << 0*2 ) #define GPF2_in ( 0 << 2*2 ) #define GPG3_in ( 0 << 3*2 ) #define GPF0_msk ( 3 << ( 0*2 ) ) #define GPF2_msk ( 3 << ( 2*2 ) ) #define GPG3_msk ( 3 << ( 3*2 ) ) int main( void ) { unsigned long ysdat; GPFCON &= ~( GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk ); GPFCON |= GPF4_out |GPF5_out | GPF5_out; GPFCON &= ~( GPF0_msk | GPF2_msk ); GPFCON |= GPF0_in |GPF2_in; GPGCON &= ~( GPG3_msk ); GPGCON |= GPG3_in; while(1) { ysdat = GPFDAT; if( ysdat & ( 1 << 0 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 4 ); } else { GPFDAT &= ~( 1 << 4 ); } if( ysdat & ( 1 << 2 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 5 ); } else { GPFDAT &= ~( 1 << 5 ); } ysdat = GPGDAT; if( ysdat & ( 1 << 3 ) ) { GPFDAT |= ( 1 << 6 ); } else { GPFDAT &= ~( 1 << 6 ); } } return 0; }
Makefile
CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding led_on.bin:ctr.S main.c arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.S arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.c arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin arm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.dis clean: rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis
通过嵌入式GPIO接口及操作（一）及这篇两个程序的练习，能够掌握对GPIO的操作，这是操作硬件的基本技能。
