MPPT算法(光伏功率最大追踪)

光伏最大追踪（MPPT）算法

算法背景

MPPT算法

1. 光伏电压采样
   整个控制周期为640ms，前320ms进行延时等待来抵消暂态功率波动对采样值的影响，后320ms光伏组件输出功率趋于稳定时进行采样。

2. 最大功率点追踪控制逻辑
   算法记录保存上一次光伏功率点，经与本次采样值进行对比判断最大功率点所处位置。

3. 控制步长调整
   当调整追踪进行换向时，步长缩小为原来的一半，提高临界点追踪的稳定性。

AI总结：
本系统采用改进型扰动观察法（P&O）实现最大功率点跟踪（MPPT）。为提升追踪稳定性与精度，算法设计如下：

功率采样策略：单次MPPT执行周期为640ms。在每个周期内，算法在执行新的扰动动作后，将插入320ms的延时，等待光伏组件输出功率趋于稳定，以此消除暂态功率波动对采样值的干扰，确保功率计算数据的准确性。

追踪决策逻辑：算法通过判断工作电压的扰动方向与输出功率的变化趋势（即判定当前工作点位于PV曲线的左侧或右侧），来决定后续的追踪方向。

自适应步长调节：当接近最大功率点（MPP）时（即检测到功率变化量ΔP接近于零），算法会自动减小电压扰动步长。这种变步长策略有效降低了在MPP附近的稳态功率振荡，实现了追踪动态响应速度与静态运行精度的平衡。

代码实现

常见问题与经验积累

1. 电池电压跳动与MPPT扰动导致光伏充电大幅跳动
2. 直流源模式与IV特性模式的光伏源对充电的影响
3. 光伏充电与MPPT追踪关系