摘要：GPIO知识 问题描述 在SPI通信信号测试中，发现CS片选信号在上电短时间后置高，并迅速异常拉低260ms左右后，进入正常片选状态。 根因分析 由于在boot初始化配置GPIO引脚为上拉推挽输出模式。由于STM32G0芯片会初始化寄存器ODR为0x0000 0000。在推挽输出模式下：ODR=0时 阅读全文

摘要：CAN底层配置 什么是CAN通信？ 一种局域网通信方式 时间触发通信 中断使能和清除 CAN-FD帧 过滤器 工作模式：睡眠模式、初始化模式、正常工作模式 波特率： BaudRate 中断：发送中断、FIFO0中断、FIFO1中断、错误和状态改变中断。 总结：一种无主从关系的总线型通信方式。通过硬件 阅读全文

摘要：一.ADC采样原理及运行机制 Datasheet：MCU 片上集成了 12 位逐次逼近式模数转换器模块（ADC），可以采样来自于 16 个外部通道和 2 个内部通道上的模拟信号。这 18 个 ADC 采样通道都支持多种运行模式，采样转换后，转换结果可以按照最低有效位对齐（LSB）或最高有效位对齐（M 阅读全文