Linux下open 设备文件失败

今天在Linux系统下用代码open了一个HID设备，发现报错打开失败，就一个简单的open语句为什么会报错呢？

原来USB中的HID设备在根目录下，没有权限是不可以操作里边的文件的，所以运行程序时需要用管理员权限，sudo 可执行程序就没有问题啦