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摘要： 一、paho mqtt客户端下载及编译 客户端源码下载地址：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c paho的mqtt源码是用cmake构建的，编译源码之前需要先了解一下cmake、makefile、ninja。对makefile应该比较熟悉，构建代码工程常常用 阅读全文

摘要： linux/include/fs.h struct fasync_struct { spinlock_t fa_lock; int magic; int fa_fd; struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */ struct fil 阅读全文

摘要： 一、can问题 1.1 can无法接收和发送数据 1、波特率不匹配 2、终端电阻没接或不匹配 3、can协议不一致，一个是can 2.0 另一个是can fd 1.2 丢包 1、排除是否因为自动驾驶控制器发送丢包 测试方法：自动驾驶控制器不接入车辆，单独测试自动驾驶控制器是否丢包。或则用can工具模 阅读全文

摘要： 一、等待队列介绍 linux 内核的等待队列和进程调度息息相关，进程在某些情况下必须等待某些事件的发生，例如：等待一个磁盘操作的终止，等待释放系统资源，或等待指定的时间间隔。 等待队列实现了在事件上的条件等待：希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并放弃控制权。 下面以llinx 4.9为 阅读全文

摘要： 一、iperf3介绍 Iperf是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具，它可以用来测量网络带宽和网络质量，还可以提供网络延迟抖动、数据包丢失率、最大传输单元等统计信息。网络管理员可以根据这些信息了解并判断网络性能问题，从而定位网络瓶颈，解决网络故障。 Iperf是基于Server-C 阅读全文

摘要： 1 、打包、压缩、解压缩命令：tar 1.1、打包yy文件不压缩：tar -cvf yy.tar yy c--打包、v--显示过程、f--文件名 1.2、打包yy文件，并用gzip压缩：tar -czvf yy.tar.gz yy z--用gzip压缩，用tar打包并用gzip压缩后的后缀为.tar 阅读全文

摘要： 一、uboot环境变量的作用及设置方法 uboot的环境变量提供了不用修改代码来修改uboot配置的一种方法，比如要修改uboot加载内核倒计时时间只需要修改bootdelay环境变量即可，要修改板端ip地址，只需要修改ipaddr环境变量即可。 设置环境变量：setenv bootdelay 10 阅读全文

摘要： 一、编译设备树时找不到设备树包含的头文件 设备树包中包含的头文件会到kernel/scripts/dtc/include-prefixes/dt-bindings目录下去查找(新版本内核)，而dt-bindings目录是软链接到kernel/include/dt-bindings目录下的。inclu 阅读全文

摘要： 一、emmc协议 emmc协议是由固态技术协会(JEDEC)发布的，可以从jedec官方网站下载emmc文档，步骤如下： 1、进入jedec官方网站：https://www.jedec.org/ 2、选择进入Flash Memory选项 3、选择eMMC专栏 4、点击红框中的下载页面 5、可以看到新 阅读全文

摘要： 一、uboot驱动模型概述 在linux中采用device、bus、driver来管理设备和驱动，在uboot中引入了驱动模型（driver model）简称为DM，这种驱动模型为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法。提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准型。它主要包含以下4个成员： udevice： 阅读全文