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摘要： 一、下载live555源码 源码下载路劲为：http://www.live555.com/liveMedia/ 二、交叉编译 下面以aarch64-linux-gnu编译器为例说明交叉编译方法 2.1 不编译openssl 由于live555里面默认使用到openssl，需要先编译openssl，比 阅读全文

摘要： 一、视频传输的主要路劲 视频原图像一般都来自摄像头，如果要将摄像头的产生视频进行显示、存储、处理等操作，就需要将摄像头的视频传输到处理器，在有处理器进行二次处理。 从摄像头的结构组成可知，摄像头需要用感光芯片将光信号转换成电信号，然后用AD采集器将电信号转换成数字信号，最后将数字信号经过ISP处理车 阅读全文

摘要： tc命令是iproute2包中的一个工具，可以用了模拟网络延时、抖动、丢包等操作，有些设备上没有tc命令，需要手动增加。下面以zynqMP linux 5.4为例说明tc命令的移植过程 一、tc命令交叉编译 1、下载iproute2包源码：git clone https://github.com/s 阅读全文

摘要： 一、交叉环境gdb介绍 在pc端，用gdb可以很方便的调试程序，如果在板端调试程序该怎么办呢？有两种方法： 1、下载gdb源码交叉编译，把编译好的可执行程序gdb复制到板端，这样在板端就可以像PC端那样调试程序。 2、在PC端用厂家提供的arm-pc-gdb，例如海思平台的环境有官方提供的aarch 阅读全文

摘要： 1、单向ping通 设备A(192.168.1.100) 能ping通设备B(192.168.1.102)，但设备B无法ping通设备A。 可能原因： 1、设备A设置了防火墙，禁止别人ping它 2、设备A有两张同一网段的网卡 3、设备B有两张网卡，ping时未指定用哪张网卡 4、A未设置路由 5、 阅读全文

摘要： 下面以linx 5.4.0-xilinx-v2020.1为例说明如何添加自启动脚本。linux 系统内核启动完成后会加载第一个进程 init，关于init进程的介绍参考博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/573503461。 在/etc/inittab中定义个了个默认的运行 阅读全文

摘要： 一、MQTT协议概述 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport, 消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以 阅读全文

摘要： 一、paho mqtt客户端下载及编译 客户端源码下载地址：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c paho的mqtt源码是用cmake构建的，编译源码之前需要先了解一下cmake、makefile、ninja。对makefile应该比较熟悉，构建代码工程常常用 阅读全文

摘要： linux/include/fs.h struct fasync_struct { spinlock_t fa_lock; int magic; int fa_fd; struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */ struct fil 阅读全文

摘要： 一、can问题 1.1 can无法接收和发送数据 1、波特率不匹配 2、终端电阻没接或不匹配 3、can协议不一致，一个是can 2.0 另一个是can fd 1.2 丢包 1、排除是否因为自动驾驶控制器发送丢包 测试方法：自动驾驶控制器不接入车辆，单独测试自动驾驶控制器是否丢包。或则用can工具模 阅读全文