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随笔档案-2019年12月

两驱机器人同步控制_同步上传编码器和下载速度

2019-12-13 16:33 by wilkinsun, 339 阅读, 收藏,
摘要： 两驱或者四驱主动轮，实现同时采集编码器值和速度同时执行，可以通过CANOPEN_PDO报文来实现，具体方法（Compley驱动器）： 1、默认RPDO和TPDO 2、实现步骤 1)驱动器选择CAN通讯（basic_setup->POSITION->） 2)启动NMT开始通讯 3)PDO配置：a/设置 阅读全文