摘要：1、https://blog.csdn.net/sternlycore/article/details/88765802 2、要注意的地方是，“.dxf”文件不要有中文名，否则会导致“no slected layer” 阅读全文
两驱机器人同步控制_同步上传编码器和下载速度
2019-12-13 16:33 by wilkinsun, 314 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：两驱或者四驱主动轮，实现同时采集编码器值和速度同时执行，可以通过CANOPEN_PDO报文来实现，具体方法（Compley驱动器）： 1、默认RPDO和TPDO 2、实现步骤 1)驱动器选择CAN通讯（basic_setup->POSITION->） 2)启动NMT开始通讯 3)PDO配置：a/设置 阅读全文
直流无刷电机的正弦波控制
2016-09-18 10:21 by wilkinsun, 9140 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：转至： 加载中... http://blog.sina.com.cn/ly520941207 传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。直流无刷电机的正弦波控制 阅读全文
AVR之bootloader介绍
2016-06-28 14:51 by wilkinsun, 357 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：AVR之bootloader介绍： http://blog.csdn.net/zhenhua10/article/details/6442412； AVR通用bootloader针对ATmega8的移植： http://blog.sina.com.cn/s/blog_59d2dc8c0100a7nj 阅读全文
allegro出gerber文件之详细步骤
2015-10-28 14:15 by wilkinsun, 414 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_235468.HTM http://www.amobbs.com/thread-5017767-1-1.html 阅读全文
“PCB布线的参考平面问题”
2015-10-15 16:16 by wilkinsun, 1697 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：注意：属于转载很多人对于PCB走线的参考平面感到迷惑，经常有人问：对于内层走线，如果走线一侧是VCC，另一侧是GND，那么哪个是参考平面？要弄清楚这个问题，必须对了解传输线的概念。我们知道，必须使用传输线来分析PCB上的信号传输，才能解释高速电路中出现的各种现象。最简单的传输线包括两个基本要素：信号... 阅读全文
Allgero元器件无法移动问题的解决方法
2015-09-24 15:41 by wilkinsun, 350 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1、command > unfix all；2、右键点击元器件，“unfix all”。 阅读全文
"稳压管，TVS管，压敏电阻，气体放电管等电涌保护器器件比较"------amoBBS
2015-09-14 10:41 by wilkinsun, 1688 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：//稳压管和TVS管特性比较//【相同点】1.都可以限制两端电压在一定得范围内2.长时间耐流值差不多，跟体积功耗有关【不同点】1.电压精度上 稳压管的稳压值比较精确，TVS是在一个范围内2.通流能力上 稳压管的耐涌浪电流很小，而TVS可以达到几百A3.原理上 稳压管是齐纳隧道效应或雪崩效应，TV... 阅读全文
“《电感和磁珠两兄弟的差别》”
2015-09-14 10:01 by wilkinsun, 526 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：电感跟磁珠应当说是两兄弟，很多人一直认为它们都是“通直阻交”，很容易混在一起。正所谓：一母生九子，九子各不同。其实电感和磁珠还是有很大区别的。电感的单位是享，型号也是用电感值来命名的，如：GZ2012-100指2012（0805）封装10uH的电感；磁珠的单位是欧，一般磁珠的型号都是用100MHz时... 阅读全文
"CC1101 无线自动组网成功"---amoBBS
2015-08-24 11:04 by wilkinsun, 1999 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：基于RF CC1101 无线自动组网成功+ATMEGA8 暗爽： 因为程序是用的公司产品上的，所以暂时不好公开，所以只能暗爽了。 因为介绍的比较多，但还是得慢慢介绍下，因为今天没带数码相机，实物图在随后的日子里贴出来 Introduce： 1、基于RF CC1101 868Mhz(因为产品... 阅读全文