寄存器配置RCC

这里我翻车过，一度认为是晶振坏了，可是仔细想想不太对，最终才改过来，现在我就来说说自己是如何犯错并且发现问题的。

配置流程

1.看图

图片模糊一点没事，反正你都得去看中文参考手册高清无码大图。具体看图方法文字倒是不好描述，建议到去搜索视频讲解一看，然后脑子晕晕的再来看文字描述就会懂了。

2.看看参考手册上对外设的描述

你可能在看各种教程时就已经或多或少的知道了外设的描述（多少取决于视频老师讲的和理解的），但是，还是建议看一下参考手册里的描述。

3.认识寄存器

见中文参考手册

就这些了，看看理解能力不太差的都能懂，啥位置1代表啥的，都写得超级详细的了

4.写写代码测试

不试一下永远不知道代码是错的。

见下面我亲手撸的代码：

void System_clock(void)
{
    volatile uint32_t  StartUpCount = 0,HSEStatus = 0;//时间向上计数    HSE状态标志
    
    RCC->CR |=(0x01<<16);//使能HSE
    
    //等待HSE稳定
    do{
        HSEStatus=RCC->CR & (0x01<<17);
        StartUpCount++;
    }while((HSEStatus==0) && (StartUpCount!=HSE_STARTUP_TIMEOUT));//HSE_STARTUP_TIMEOUT=0x0500
    if(StartUpCount!=HSE_STARTUP_TIMEOUT)
    {
        HSEStatus=0x01;
    }
    else
    {
        HSEStatus=0x00;
    }
    
    //如果启动成功
    if(HSEStatus==0x01)
    {
        //使能FLASH预存取缓存区（处理代码等待时间的设置）
        FLASH->ACR |= (0x01<<4);
        //配置时延位    配置高位低位可运行，配置低位高位会进入硬件错误，程序卡死
        FLASH->ACR &=0x00;
        FLASH->ACR |=(0x02<<0);
        
        RCC->CFGR &=0;//位清零
        RCC->CFGR |=(0x01<<16);//选择PLL时钟源
        RCC->CFGR &=~(1<<17);//HSE不分频
        RCC->CFGR |=(0x07<<18);//PLL锁相环倍频9
        RCC->CR |=(0x01<<24);//使能PLL
        while((RCC->CR & (0x01<<25))==0);//等待PLL稳定（锁定）
        RCC->CFGR &=~(0x08<<4);//AHB不分频
        RCC->CFGR |=(0x04<<8);//APB1分频2
        RCC->CFGR &=(0x07<<11);//APB2不分频
        RCC->CFGR |=(0x02<<14);//ADC分频6，只有12MHZ,达不到最大14MHZ
        RCC->CFGR |=(0x07<<24);//MCO时钟源PLL分频2，36MHZ
        RCC->CFGR |=(0x02<<0);//选择SYSCLK时钟源
        
        while(((RCC->CFGR & (0x08))==0)&&((RCC->CFGR & (0x0c)))==0x0c);//确保PLL作为系统时钟源
    }
    else
    {
        //启动失败，添加补救代码
    }
}

好了，到了这里，如何检测代码对错呢？通常有以下方法：1.使用MCO时钟输出，复用PA8引脚。优点就是100%正确检测；缺点就是你得有买示波器的钱，或者愿意跑十多分钟去实验室，用实验室示波器检测。2.使用滴答定时器加上LED灯直接观察，用手机粗略测量闪烁时间的间隔，与理论计算出来的值相比较。延迟时间越久，精确度越高。诶，这不就省钱省时间了吗？于是，我的噩梦开始了……

5.配置systick

这里的参考文献在Cortex_M3编程手册上，建议阅读英文原版，别说英语差之类的话，我英语也是不好的，抱着金山词霸字典啃呗（最近已经在翻译中断部分的内容，连同systick我也会一起翻译了，到时候翻译完了放出来就是。说实话我不喜欢现在已有的Cortex_M3中文编程手册，译者很多都按照自己的想法修改文档，排版，导致原本清晰的寄存器配置说明反而逐渐模糊，心里话，不喜勿喷。按照原文一比一翻译的，居然没有，逼得我只能自己翻译自己需要的部分）

由于还没有翻译完成，你们自己百度以上寄存器的配置吧，挺简单易懂的（这里按照顺序不采用开启systic中断的方法），于是我写了如下代码

/*滴答定时器延迟*/
/*注意nms不能超过1800*/
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = 9000*nms;
    SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
    SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    do
    {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
    }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

好了，随便开一个GPIO作为输出引脚控制亮灯即可

教学完成！！！！

不过此时，噩梦来临……

int main(void)
{    
    /*函数初始化区域*/
    System_clock();
    LED_Init(GPIOB,9);

    /*WHILE循环区域*/
    while(1)
    {
        GREEN_LED_ON;
        delay_ms(1000);
        GREEN_LED_OFF;
        for(i=0;i<10;i++)
        delay_ms(1000);
    }
}

我首先测试了以上代码，完美！！！果然是1s闪一下

够吗？不够，由于人反应时间会有误差，理论来说时间设置的越大反而精确度越高，我就来了一个delay_ms(9000);然后就出事了……

出错——上

我开始烧录代码，理论来说，应该亮灭各9s，但是实际情况却是亮灯和灭灯均在2s左右，我心态炸了，第一反应就是时钟配置失败，于是开始检查配置步骤，重复几次之后，发现没有错。我想是否是写入位操作时写偏了，于是又检查好几遍，还是没错。此时我还是较为冷静的，并且认为自己对于时钟理解没有错，配置不会有问题。心想既然软件上没错，会不会就是硬件出了错呢？但是很快排除，因为要是HSE出错，系统时钟默认配置为8MHz，算出来也不会为81s,更加慢才对。然后这才排除考虑硬件错误。最后会出错的，就是滴答定时器了。这是我第一次配置滴答定时器，看着说明很简单啊，我又对比了几遍说明，发现没有问题，然后抓狂了好久。

出错——中

我仔细上网查看库函数的配置，终于发现了一丝不同。他们使用for循环嵌套delay组成延迟函数，为啥呢？我觉得这里有猫腻，再三研究编程手册发现这一句话

对喔，这是一个24位的寄存器，我很有可能是值设置大了，溢出了。经计算，像我这样配置，最大值只能为1863，不然就会超出范围。而9000远大于1863，问题解决。

出错——下

验证：

int main(void)
{    
    /*函数初始化区域*/
    System_clock();
    LED_Init(GPIOB,9);

    /*WHILE循环区域*/
    while(1)
    {
        GREEN_LED_ON;
        for(i=0;i<10;i++)
        {
            delay_ms(1000);
        }
        GREEN_LED_OFF;
        for(i=0;i<10;i++)
        {
            delay_ms(1000);
        }
        delay_ms(1000);
    }
}

理论来说会延迟10s，多次测量，正确，完美结束！！！！

学习心得：
一、RCC配置流程（HSE作为时钟源）：
1.使能HSE，并等待HSE稳定（可做超时处理）
2.若没有超时，HSE成功启动：
a.配置FLASH预取缓冲区
b.配置HSE不分频
c.选择PLL时钟源
d.锁相环配置9倍频
e.使能PLL，并做等待处理（寄存器为RCC_CR）
f.选择SYSCLK时钟源
g.AHB不分频
h.APB1 2分频
i.APB2不分频
j.ADC 6分频，最终12MHz，达不到最大14MHz
k.MCO时钟源选择PLL/2，36MHz，最高可达到50MHz

二、学习滴答定时器简单计时(用以检测时钟配置是否正确)
1.计算计时一次需要时间（由于AHB不分频，Cortex内核系统时钟为9MHz，1/9us装载值加一）
2.配置LOAD，确定重装载数值
3.配置VAL，清空计数器
4.使能，并采用外部时钟源
5.读取当前倒计数值，等待时间到达
6.关闭计数器
7.清空计数器

三、注意注意ms不能超过1863，原因是Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器（16777215），计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，在系统时钟为9MHz时，算出来的允许的ms计数值就不能大于1863，否则会发生数据溢出而计数失败可以采用 for循环解决问题（困扰了好久，还以为时钟配置错了，结果没有，哭了~~~~~~）

补充： /*2021-04-21　　　　20:10:38*/

去了一趟实验室，把MCO部分做了，经历了示波器2通道损坏这种糟心事，还好我及时使用1通道测试了一下，分别测试了HSE,HSI,PLL/2的频率，实验检测数据与预期相符。

开启PA8引脚口代码，配置为复用推挽输出，50MHz

static uint8_t GPIO_RCC(GPIO_TypeDef * GPIOx)
{
    if(GPIOx==GPIOA)
    {
        RCC->APB2ENR |=((1)<<2);
    }
    else if(GPIOx==GPIOB)
    {
        RCC->APB2ENR |=((1)<<3);
    }
    else if(GPIOx==GPIOC)
    {
        RCC->APB2ENR |=((1)<<4);
    }
    else 
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}

//MCO初始化
void MCO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t PINx)
{
    //开启GPIOx的时钟
    while(GPIO_RCC(GPIOx));
    if(PINx<=7)
    {
        GPIOx->CRL &=~(0x0f<<(4*PINx));
        GPIOx->CRL |=(0x0b<<(4*PINx));
    }
    else if(PINx>=8&&PINx<=15)
    {
        //CRH寄存器端位清空
        GPIOx->CRH &=~(0x0f<<(4*(PINx-8)));
        //CRH寄存器至于1011,复用推挽输出50MHz
        GPIOx->CRH |= (0x0b<<(4*(PINx-8)));
    }
}

posted @ 2021-04-21 17:23 LiXintao 阅读(618) 评论(0) 收藏举报

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