摘要：CAN通信 本文结合多篇博客整合，加上我自己的理解，综合形成，用来预习CAN章节应该问题不大。 观看建议 必看： CAN协议简介 CAN物理层 CAN的报文种类及结构 STM32的CAN外设简介 其他了解即可 1 CAN协议简介 CAN总线协议 瞥一眼即可 2 CAN物理层 CAN是一种异步通讯，只 阅读全文

摘要：这里我翻车过，一度认为是晶振坏了，可是仔细想想不太对，最终才改过来，现在我就来说说自己是如何犯错并且发现问题的。 配置流程 1.看图 图片模糊一点没事，反正你都得去看中文参考手册高清无码大图。具体看图方法文字倒是不好描述，建议到去搜索视频讲解一看，然后脑子晕晕的再来看文字描述就会懂了。 2.看看参考 阅读全文

摘要：配置引脚口，基本没有坑，无非只有CRL,CRH,IDR,ODR,BSRR,BRR,LOCK七个寄存器可以控制，看一下STM32中文参考手册基本可以直接上手。 下面来讲一下参考手册上需要注意的一些地方： 1.在配置GPIO时，会发现要是想配置为上下拉，只用相应位写入0x02。可是如何选择上拉还是下拉呢 阅读全文