设置开发板uboot通过TFTP下载内核镜像与设备树，通过NFS挂载主机上的根文件系统

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// uboot 里面的 bootargs 环境变量会设置“root”的值，所以我们将 root 的值改为 NFS 挂载即可。
// 在 Linux 内核源码里面有相应的文档讲解如何设置，文档为 Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt，格式如下：
root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gw-ip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

// <server-ip>    ：服务器 IP 地址（即 Ubuntu 主机的 IP 地址），我的是 192.168.31.172。
// <root-dir>      ：根文件系统的存放路径，比如我的就是 /home/book/nfs_rootfs 。
// <nfs-options>：NFS 的其他可选选项，一般不设置。
// <client-ip>     ：客户端 IP 地址（即开发板的 IP 地址），我的是 192.168.31.173。
// <server-ip>    ：服务器 IP 地址，同前面。
// <gw-ip>         ：网关地址，我的是 192.168.31.1。
// <netmask>    ：子网掩码，我的是 255.255.255.0。
// <hostname>  ：客户机的名字，一般不设置，可以空着。
// <device>        ：设备名，也就是网卡名，一般是 eth0，eth1….，看你实际插哪个。
// <autoconf>    ：自动配置，一般不使用，所以设置为 off。
// <dns0-ip>      ：DNS0 服务器 IP 地址，不使用。
// <dns1-ip>      ：DNS1 服务器 IP 地址，不使用。

// 根据上面的格式 bootargs 环境变量的 root 值如下：
root=/dev/nfs nfsroot=192.168.31.172:/home/book/nfs_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.31.173:192.168.31.172:192.168.31.1:255.255.255.0::eth0:off

// “proto=tcp”表示使用 TCP 协议，“rw”表示 nfs 挂载的根文件系统为可读可写。

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// 【NFS挂载】示例
//// 1) 修改 Ubuntu 的 nfs 版本配置
// Ubuntu18 的 nfs 默认只支持 3 和 4 版本的 nfs，uboot 默认使用的是版本 2，所以直接需要修改 Ubuntu18 的 nfs 配置，
// 打开 Ubuntu 下的/etc/default/nfs-kernel-server 文件，然后在最后面添加下面这一行：
RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"
// 然后重启服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

//// 2) 开发板 u-boot 的 bootargs 变量设置
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.31.172:/home/book/nfs_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.31.173:192.168.31.172:192.168.31.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv

 

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// 【TFTP下载】示例

==》》配置TFTP服务（待续）。

//// 1）开发板 u-boot 的 bootcmd 变量设置（这里是设置从 tftp 服务器下载内核镜像和设备树到开发板内存上）
setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
saveenv

//// 2) 作为与1）的对照，这里是设置从开发板外存（EMMC Flash ROM 等）上加载内核镜像和设备树到内存上运行，例如：
setenv bootcmd 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
saveenv

 

一般地，在调试驱动过程中，我们会设置第 1）种方法，即 u-boot 直接从 Ubuntu 的 tftp 目录下载内核镜像和设备树到开发板内存上运行，因为调试时，我们可能会不时修改并重新编译内核镜像或设备树，

采用第 1）种方法，就不用在每次更改镜像或设备树后，都去重新下载内核镜像与设备树到开发板。

而在产品完成时，我们会将系统镜像和设备树，以及打包好的文件系统一起下载到外存上，然后用第 2）种方法启动。

 

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最后， 执行 bootcmd ，之后会自动引导内核，解析设备树，挂载文件系统。
run bootcmd