摘要：转自https://blog.csdn.net/qq_34730418/article/details/78577604?spm=1001.2014.3001.5502变换3.1 点的齐次坐标表示齐次坐标是将一个n维空间的点用n+1维的向量来表示，即附加了一个坐标。也就是说，我们使用一个四维行向量（ 阅读全文