gpio

ESP32 芯片有 40 个物理 GPIO pad，有部分 GPIO pad 不可用或者没有对应的芯片封装上的管脚。每个 pad 都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设信号的。 IO_MUX、 RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。

1.1.1种输入输出模式

GPIO_MODE_INPUT 输入
GPIO_MODE_OUTPUT 输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出

1.1.2 中断类型

GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中断类型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 输入高电平触发

1.1.3 上下拉使能

GPIO_PULLUP_DISABLE 禁用GPIO上拉电阻
GPIO_PULLUP_ENABLE 启用GPIO上拉电阻
GPIO_PULLDOWN_DISABLE 禁用GPIO下拉电阻
GPIO_PULLDOWN_ENABLE 启用GPIO下拉电阻

1.1.4 驱动能力

GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 强
GPIO_DRIVE_CAP_2 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最强