ch573 cc2540 central 事件

转自：https://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/42554605

 

 

BLE协议栈Central 工程中与广播连接建立的事件

        最近在改写BLE协议栈，需要实现实时发现周边从设备，并建立连接，获取RSSI的功能，没什么难度，但着实将各个事件好好看了一遍。曾经看到一位大神说相同的任务使用事件触发方式，不同的任务使用消息传递方式。冥冥之中突然来了感觉~

       BLE进行广播和建立连接的事件主要实现是在simpleBLECentralEventCB的回调函数中:

       所有使用到的变量都在联合体gapCentralRoleEvent_t中：

       

1.  
   typedef union
2.  
   {
3.  
   gapEventHdr_t gap; //!< GAP_MSG_EVENT and status.
4.  
   gapDeviceInitDoneEvent_t initDone; //!< GAP initialization done. 本机信息
5.  
   gapDeviceInfoEvent_t deviceInfo;//!< Discovery device information event structure. 从机信息
6.  
   gapDevDiscEvent_t discCmpl;//!< Discovery complete event structure.从机信息（全部）
7.  
   gapEstLinkReqEvent_t linkCmpl; //!< Link complete event structure.
8.  
   gapLinkUpdateEvent_t linkUpdate; //!< Link update event structure.
9.  
   gapTerminateLinkEvent_t linkTerminate; //!< Link terminated event structure.
10.  
    } gapCentralRoleEvent_t; // central.h

 

1 板级初始化事件：GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT

1.  
   case GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT: // 初始化 // 是本机GAP层的初始化信息 在运行到GAPCentralRole_StartDevice函数被回调
2.  
   {
3.  
   LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->initDone.devAddr ), HAL_LCD_LINE_2 );
4.  
   }
5.  
   break;

详解：

1.  
   作用：进行GAP层的初始化
2.  
   详解：
3.  
    
4.  
   /**
5.  
   * GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT message format. This message is sent to the
6.  
   * app when the Device Initialization is done [initiated by calling
7.  
   * GAP_DeviceInit()]. gap.h
8.  
   */
9.  
   typedef struct
10.  
    {
11.  
    osal_event_hdr_t hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status
12.  
    uint8 opcode; //!< GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT
13.  
    uint8 devAddr[B_ADDR_LEN]; //!< Device's BD_ADDR 本机的MAC地址
14.  
    uint16 dataPktLen; //!< HC_LE_Data_Packet_Length 初始化长度为27
15.  
    uint8 numDataPkts; //!< HC_Total_Num_LE_Data_Packets 初始化为4
16.  
    } gapDeviceInitDoneEvent_t;

 

 

 

2 搜索从机事件（每搜到一个从机进入一次）：GAP_DEVICE_INFO_EVENT

1.  
   case GAP_DEVICE_INFO_EVENT: //过程量 从机的广播数据 搜索到之后添加到从机列表中
2.  
   {
3.  
   char temprssiarg[4]={0};
4.  
   // if filtering device discovery results based on service UUID
5.  
   if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == TRUE )
6.  
   {
7.  
   if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,
8.  
   pEvent->deviceInfo.pEvtData,
9.  
   pEvent->deviceInfo.dataLen ) )
10.  
    {
11.  
    simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );
12.  
     
13.  
    }
14.  
    }
15.  
    }

作用：  每搜索到一个从设备时，都会进入该事件，并使用simpleBLEAddDeviceInfo加入到扫描结果列表中，deviceInfo.addr中储存着当前正被扫描到从设备地址，扫描从机的数量（simpleBLEScanRes）在simpleBLEAddDeviceInfo中增加！

详解：

1.  
   **
2.  
   * GAP_DEVICE_INFO_EVENT message format. This message is sent to the
3.  
   * app during a Device Discovery Request, when a new advertisement or scan
4.  
   * response is received. //gap.h
5.  
   */
6.  
   typedef struct
7.  
   {
8.  
   osal_event_hdr_t hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status
9.  
   uint8 opcode; //!< GAP_DEVICE_INFO_EVENT
10.  
    uint8 eventType; //!< Advertisement Type: @ref GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES
11.  
    uint8 addrType; //!< address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES
12.  
    uint8 addr[B_ADDR_LEN]; //!< Address of the advertisement or SCAN_RSP 从机MAC地址
13.  
    int8 rssi; //!< Advertisement or SCAN_RSP RSSI 从机RSSI值
14.  
    uint8 dataLen; //!< Length (in bytes) of the data field (evtData)
15.  
    uint8 *pEvtData; //!< Data field of advertisement or SCAN_RSP
16.  
    } gapDeviceInfoEvent_t;

 

 

 

 

3 搜索从机事件（搜索完毕时进入一次）：GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT

1.  
   case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT: //结果量 // 搜索周边广播从机事件 显示搜索结果
2.  
   {
3.  
   // discovery complete
4.  
   simpleBLEScanning = FALSE;
5.  
   // if not filtering device discovery results based on service UUID
6.  
   if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE )
7.  
   {
8.  
   // Copy results
9.  
   simpleBLEScanRes = pEvent->discCmpl.numDevs;
10.  
    osal_memcpy( simpleBLEDevList, pEvent->discCmpl.pDevList,
11.  
    (sizeof( gapDevRec_t ) * pEvent->discCmpl.numDevs) );
12.  
    }
13.  
    char temp_simpleBLEScanRes[10]="Find : \n";
14.  
     
15.  
    FineDeviceNum=FindDeviceNum=simpleBLEScanRes;//***************************************************************** 扫描的数量
16.  
     
17.  
    temp_simpleBLEScanRes[8] = simpleBLEScanRes+'0';
18.  
     
19.  
    Uart0Send_String(temp_simpleBLEScanRes,10);//***********************************
20.  
    /******************************************************************************************************/
21.  
     
22.  
    // initialize scan index to last device
23.  
    simpleBLEScanIdx = simpleBLEScanRes;
24.  
    IsPeriodicStart=1;
25.  
     
26.  
     
27.  
    }
28.  
    break;

作用：程序运行到这一步可以知道当前有多少个已经被扫描到的从设备，且它们的地址被保存到simpleBLEDevList里。

搜索结果列表 // Scan result list    

static gapDevRec_t simpleBLEDevList[DEFAULT_MAX_SCAN_RES]; // 扫描结果列表

详解：

1.  
   /**
2.  
   * Type of device discovery (Scan) to perform.
3.  
   */
4.  
   typedef struct
5.  
   {
6.  
   uint8 eventType;
7.  
   //!< Indicates advertising event type used by the advertiser: @ref GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES
8.  
   uint8 addrType; //!< Address Type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES
9.  
   uint8 addr[B_ADDR_LEN]; //!< Device's Address // 储存着当前搜索到的设备地址 最大可见扫描数量8
10.  
    } gapDevRec_t; 搜索结果结构体
11.  
    /**
12.  
    * GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT message format. This message is sent to the
13.  
    * Application after a scan is performed.
14.  
    */
15.  
    typedef struct
16.  
    {
17.  
    osal_event_hdr_t hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status
18.  
    uint8 opcode; //!< GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT
19.  
    uint8 numDevs; //!< Number of devices found during scan
20.  
    gapDevRec_t *pDevList; //!< array of device records
21.  
    } gapDevDiscEvent_t; 搜索结果事件结构体

Note： 需要知道一个从设备的RSSI值，只需知道从设备的MAC地址信息在simpleBLEDevList中即可！

 

4 连接建立事件：GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT

本事件里开起一个定时器，事件连接超时断开！

1.  
   case GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT:
2.  
   {
3.  
   if ( pEvent->gap.hdr.status == SUCCESS )
4.  
   {
5.  
   simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED;
6.  
   simpleBLEConnHandle = pEvent->linkCmpl.connectionHandle;
7.  
   simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;
8.  
    
9.  
   // If service discovery not performed initiate service discovery
10.  
    if ( simpleBLECharHdl == 0 )
11.  
    {
12.  
    osal_start_timerEx( simpleBLETaskId, START_DISCOVERY_EVT, DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY );
13.  
    }
14.  
    // SerialPrintString("Connected: ");
15.  
    // Uart0Send_String( bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr ), sizeof(bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr )));
16.  
    // for(int i=0;i<10000;i++);
17.  
    for(int i=0;i<10000;i++);
18.  
    LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->linkCmpl.devAddr ), HAL_LCD_LINE_2 );
19.  
    for(int i=0;i<10000;i++);
20.  
    // Uart0Send_String("12222",5);
21.  
    //LCD_WRITE_STRING( "Connected", HAL_LCD_LINE_1 );
22.  
    /*********** 2015年1月8日 不间断的搜寻周围的从设备 ************** 建立连接后读取当前的RSSI 值***********************************************************************************************/
23.  
     
24.  
    if ( simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED )
25.  
    {
26.  
    if ( !simpleBLERssi )
27.  
    {
28.  
    simpleBLERssi = TRUE;
29.  
    GAPCentralRole_StartRssi( simpleBLEConnHandle, DEFAULT_RSSI_PERIOD );
30.  
    }
31.  
    else
32.  
    {
33.  
    simpleBLERssi = FALSE;
34.  
    GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );
35.  
    LCD_WRITE_STRING( "RSSI Cancelled", HAL_LCD_LINE_1 );
36.  
    // SerialPrintString("RSSI Cancelled\r\n");
37.  
    }
38.  
    }
39.  
    /****************************************************************************************************************/
40.  
    }
41.  
    else
42.  
    {
43.  
    simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;
44.  
    simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;
45.  
    simpleBLERssi = FALSE;
46.  
    simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;
47.  
     
48.  
    LCD_WRITE_STRING( "Connect Failed", HAL_LCD_LINE_1 );
49.  
    // SerialPrintString("Connect Failed: ");
50.  
    LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Reason:", pEvent->gap.hdr.status, 10, HAL_LCD_LINE_2 );
51.  
     
52.  
     
53.  
    GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );
54.  
    /*********** 2015年1月8日 不间断的搜寻周围的从设备 ************** 连接错误 主机从新进行搜索***********************************************************************************************/
55.  
     
56.  
    simpleBLEScanning = TRUE;
57.  
    simpleBLEScanRes = 0;
58.  
     
59.  
    LCD_WRITE_STRING( "Discovering...", HAL_LCD_LINE_1 );
60.  
    LCD_WRITE_STRING( "", HAL_LCD_LINE_2 );
61.  
     
62.  
    GAPCentralRole_StartDiscovery( DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
63.  
    DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
64.  
    DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST );
65.  
    /*****************************************************************************************************/
66.  
    // SerialPrintValue("Reason:", pEvent->gap.hdr.status,10);
67.  
    }
68.  
    }
69.  
    break;

1.  
   详解：
2.  
   /**
3.  
   * GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT message format. This message is sent to the app
4.  
   * when the link request is complete.<BR>
5.  
   * <BR>
6.  
   * For an Observer, this message is sent to complete the Establish Link Request.<BR>
7.  
   * For a Peripheral, this message is sent to indicate that a link has been created.
8.  
   */
9.  
   typedef struct
10.  
    {
11.  
    osal_event_hdr_t hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status
12.  
    uint8 opcode; //!< GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT
13.  
    uint8 devAddrType; //!< Device address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES
14.  
    uint8 devAddr[B_ADDR_LEN]; //!< Device address of link
15.  
    uint16 connectionHandle; //!< Connection Handle from controller used to ref the device
16.  
    uint16 connInterval; //!< Connection Interval
17.  
    uint16 connLatency; //!< Conenction Latency
18.  
    uint16 connTimeout; //!< Connection Timeout
19.  
    uint8 clockAccuracy; //!< Clock Accuracy
20.  
    } gapEstLinkReqEvent_t;

5 连接超时事件 : GAP_LINK_TERMINATED_EVENT

1.  
   case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT:
2.  
   {
3.  
   simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;
4.  
   simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;
5.  
   simpleBLERssi = FALSE;
6.  
   simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;
7.  
   simpleBLECharHdl = 0;
8.  
   simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;
9.  
    
10.  
    LCD_WRITE_STRING( "Disconnected", HAL_LCD_LINE_1 );
11.  
    // SerialPrintString("Disconnected: ");
12.  
    LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Reason:", pEvent->linkTerminate.reason,
13.  
    10, HAL_LCD_LINE_2 );
14.  
     
15.  
     
16.  
    // SerialPrintValue("Reason:", pEvent->linkTerminate.reason,10);
17.  
    }