ARM 汇编指令学习笔记之点亮LED灯

众所周知汇编是比较底层的语言，它相较于其他高级语言更能直观的体现出程序和硬件之间的关系。我以控制一个LED为目标开始我的汇编学习之路，我用的Cortex-A内核的汇编指令，用的交叉编译器是GCC交叉编译器。

汇编语句的组成部分:adress：command#comment; 该语句通过“：”分为两部分，“：”前面部分表示地址标号，通过该标号可以找到该该指令下的地址，“：”后面部分“command”表示这条语句要执行的动作，“#"后面的内容为该条语句的注释。

[80x86汇编语言程序设计教程]有提及这句话:
"通常情况下,代码和数据分别在代码段和数据段中,但有时代码和数据可以合并在一个段中.一个完整的汇编语言源程序至少含有一个代码段,但一个汇编语言源程序模块却可以只有数据段.目前,我们总把数据段安排在程序的前面,把代码段安排在程序的后面,但不是非要这样安排."

用户可以使用.section伪操作来定义一个段，即——段，每个段以段名开始，以下一段名或者文件结尾结束汇编系统预定义了一些段名：

1）.text：表示代码段；

2）.data：表示初始化的数据段；

3）.bss：未初始化的数据段；

4）.sodata：只读数据段；

汇编程序的默认入口标号是_start，使用如下所示

.global _start

_start:
       ldr r0,=0x12 #r0=0x12

代码中.global是伪操作，表示_start是一个全局标号。

上面介绍了一条指令的编写格式，下面介绍函数格式：

函数名：
       函数体
返回语句#返语句不是必须的

在控制LED的过程中当然少不了对GPIO的寄存器的控制，这里主要用到STR和LDR两条寄存器访问指令。

1）LDR主要用来从指定地址加载数据到寄存器Rx中，示例代码如下：

LDR R0 ,=0x0209c004@将寄存器地址0x0209c004加载到R0中，即R0=0x0209c004
LDR R1,[R0]@读取地址0x0209c004中的数据到R1寄存器中

2）STR主要用来将数据写到寄存器中，示例代码如下：

LDR R0,=0x0209c004 @将寄存器地址0x0209c004加载到R中，即R0=0x0209c004
LDR R1,=0x20000002 @R1保存要写到寄存器的值，即R1=0x20000002
STR R1,[R0] @将R1中的值写入到R0中所保存的地址中

LDR 和STR都是按照字进行读写寄存器的，如果要按照字节，双字节进行读写时，可以在指令LDR和STR后面加上B或H，比如按字节操作就是LDRB和STRB，按双字节进行读写就用LDRH 和STRH。

实验程序的编写

对所用到GPIO的配置如下：

1）使能GPIO时钟

.global _start 


_start:
       ldr r0, =0X020C4070      /* CCGR2 */
        ldr r1, =0XFFFFFFFF          /*使能GPIO3外设时钟*/
    str r1, [r0]

2）设置GPIO1复用为GPIO1_IO3

    ldr r0, =0X020E0068    /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
    ldr r1, =0X5        /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
    str r1,[r0]

3）配置PGIO1_IO3属性

    ldr r0, =0X020E02F4    /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
    ldr r1, =0X10B0
    str r1,[r0]

4）设置GPIO1_IO3方向

    ldr r0, =0X0209C004    /*寄存器GPIO1_GDIR */
    ldr r1, =0X0000008        /*输出*/
    str r1,[r0]

5）打开LED0

    ldr r0, =0X0209C000    /*寄存器GPIO1_DR */
   ldr r1, =0        /*设置低电平*/
   str r1,[r0]

6）loop死循环

loop:
     b loop /*这里用到一个指令B：用来跳转到指定位置*/

以上就是点亮一个LED的全部汇编代码。^-^

posted @ 2019-12-01 15:01 XB_box 阅读(771) 评论(0) 收藏举报

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