【cs229-Lecture18】线性二次型调节控制
本节内容:
- 控制MDP的算法:
- 状态行动奖励;
- 非线性动力学系统;
- 模型;
- LQR:线性二次型调节控制;(Riccati方程)
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Brad(Bowen) Xu
E-Mail : maxxbw1992@gmail.com
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- 非线性动力学系统;
- 模型;
- LQR:线性二次型调节控制;(Riccati方程)