STM32学习笔记（二）Cortex-M介绍——基于正点原子HAL库

一、ARM公司介绍

只做底层架构设计和IP授权，不参与芯片设计，由ARM提供底层架构，像芯片中的flash、外设、总线时钟等外设则有其他合作伙伴设计制作。如，STM32单片机是基于ARM内核，由ST（意法半导体）加入flash，时钟总线等外设。

体系结构（ARM架构版本）与其对应的ARM处理器内核_1

指令系统：ARM的一种嵌入式优化的指令集，Thumb是16位指令集，Thumb是32位指令集。

DSP 指令扩展：硬件加速数字信号处理的专用指令（比如滤波、FFT、卷积）。

浮点单元：硬件加速浮点运算的模块。

流水线：CPU 指令执行的并行化层级，3级是指“取指-译码-执行”。

中断：中断源，其中芯片的中断数量由生产厂家确定，但是不能越过上表所示的范围。

睡眠模式：集成WFI/WFE指令：是低功耗设计的核心 ——WFI（等待中断）、WFE（等待事件）能让芯片进入睡眠，中断 / 事件触发后唤醒，适合电池供电的物联网设备。

调试：即调试接口。

内存保护：是 “内存区域保护单元”：划分 Flash/SRAM 的访问权限（比如代码区只读、数据区读写），防止程序越界崩溃。

DMIPS/MHz： 每 MHz 的百万条指令数，用于衡量纯运算性能。

CoreMark/MHz：是更综合的性能基准（包含运算、分支、数据访问），数值越高综合能力越强。