Ubuntu上安装Crazyfile2.0 开发环境

参考链接：官方网站Start Here、开发Crazyfile、构建和烧写

开发环境主要分为两个部分，一个是安装固件Firmware，然后是安装地面站Cfclient

首先来安装固件

使用git命令拷贝Crazyfile仓库

$ git clone --recursive https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git

然后安装make工具

$ sudo apt-get install make gcc-arm-none-eabi

接着做编译工作

如果是Crazyfile2.0，使用一下命令make固件

$ make cf2_defconfig

接着构建固件

$ make -j$(nproc)

烧写固件使用Crazyradil进行：

1. 关闭Crazyfile
2. 按住电源键三秒钟，这样会以引导加载模式启动Crazyfile。此时两个蓝色的LED灯都将闪烁 
3. 在终端中运行

$ make cload

这时电脑将在bootloader模式下找到Crazyfile，并将bin文件烧写入Crazyfile