第1章 概率论的基本概念
第1章 概率论的基本概念
1.1 随机试验、样本空间与事件
一、随机现象与随机试验
- 随机现象:个别试验结果不确定,但大量重复试验结果具有统计规律性的现象(如抛硬币、测量手机寿命)。
- 随机试验(Random Experiment):研究随机现象的观察/实验,需满足以下3个特点(记为 \(E\)):
- 重复性:相同条件下可重复进行;
- 明确性:所有可能结果可事先明确;
- 随机性:每次试验前无法确定具体结果。
- 示例:
\(E_1\)(抛硬币观察正反面)、\(E_2\)(掷骰子观察点数)、\(E_3\)(记录某网站日登录人数)、\(E_4\)(测量手机使用寿命)、\(E_5\)(记录新生身高体重)。
二、样本空间与样本点
- 样本空间(Sample Space):随机试验所有可能结果的集合,记为 \(\Omega\)(或 \(S\))。
- 样本点(Sample Point):样本空间中的每个元素,记为 \(\omega\)(或 \(e\)),即 \(\Omega = \{\omega\}\)。
- 示例:
- 抛硬币 \(E_1\):\(\Omega_1 = \{H, T\}\)(\(H\) 正面,\(T\) 反面);
- 掷骰子 \(E_2\):\(\Omega_2 = \{1, 2, 3, 4, 5, 6\}\);
- 记录网站登录人数 \(E_3\):\(\Omega_3 = \{0, 1, 2, \dots\}\);
- 测量手机寿命 \(E_4\):\(\Omega_4 = \{t \mid t \in \mathbb{R}, t \geq 0\}\);
- 记录新生身高体重 \(E_5\):\(\Omega_5 = \{(x, y) \mid 0 < x < 300, 0 < y < 300\}\)(\(x\) 身高,\(y\) 体重)。
三、随机事件(Random Event)
- 定义:样本空间的子集(记为 \(A, B, C\) 等),事件发生当且仅当其包含的某个样本点出现。
- 特殊事件:
- 基本事件:仅含一个样本点的单点集(如 \(E_1\) 中的 \(\{H\}, \{T\}\),\(E_2\) 中的 \(\{1\}, \{2\}, \dots, \{6\}\));
- 必然事件:样本空间 \(\Omega\) 自身(每次试验必发生);
- 不可能事件:空集 \(\varnothing\)(每次试验必不发生)。
注:必然事件和不可能事件是极端情形的随机事件。
四、事件间的关系与运算
事件是样本空间的子集,其关系与运算可用集合论描述:
| 关系/运算 | 定义 | 数学表达式/说明 |
|---|---|---|
| 包含 | 若 \(A\) 发生必导致 \(B\) 发生,则 \(A \subset B\) | \(A \subset B\)(\(A\) 是 \(B\) 的子集) |
| 相等 | \(A \subset B\) 且 \(B \subset A\) | \(A = B\) |
| 和事件(并) | \(A\) 或 \(B\) 至少一个发生 | \(A \cup B = \{x \mid x \in A \text{ 或 } x \in B\}\) |
| 积事件(交) | \(A\) 和 \(B\) 同时发生 | \(A \cap B\) 或 \(AB = \{x \mid x \in A \text{ 且 } x \in B\}\) |
| 差事件 | \(A\) 发生但 \(B\) 不发生 | \(A - B = \{x \mid x \in A \text{ 且 } x \notin B\} = A \cap \overline{B}\) |
| 互不相容 | \(A\) 和 \(B\) 不能同时发生 | \(A \cap B = \varnothing\)(基本事件两两互不相容) |
| 对立事件 | \(A\) 和 \(B\) 既不能同时发生,也不能同时不发生(必有一个发生) | \(A \cap B = \varnothing\) 且 \(A \cup B = \Omega\),记 \(B = \overline{A}\) |
| 完备事件组 | 事件组 \(\{B_1, B_2, \dots, B_n\}\) 满足 \(\bigcup B_k = \Omega\) 且 \(B_i \cap B_j = \varnothing\)(\(i \neq j\)) | \(\{A, \overline{A}\}\) 是一组完备事件组 |
五、事件运算律
| 运算律 | 公式 |
|---|---|
| 交换律 | \(A \cup B = B \cup A\);\(A \cap B = B \cap A\) |
| 结合律 | \((A \cup B) \cup C = A \cup (B \cup C)\);\((A \cap B) \cap C = A \cap (B \cap C)\) |
| 分配律 | \((A \cup B) \cap C = (A \cap C) \cup (B \cap C)\);\(A \cup (B \cap C) = (A \cup B) \cap (A \cup C)\) |
| 德摩根律 | \(\overline{A \cup B} = \overline{A} \cap \overline{B}\);\(\overline{A \cap B} = \overline{A} \cup \overline{B}\)(可推广到有限或可列个事件) |
六、例1.1 事件表示(含解答)
设 \(A, B, C\) 为三个事件,用 \(A, B, C\) 表示以下事件:
- \(A\) 发生而 \(B\) 与 \(C\) 都不发生:\(A \overline{B} \overline{C}\);
- \(A\) 与 \(B\) 都发生而 \(C\) 不发生:\(AB \overline{C}\);
- \(A, B, C\) 都发生:\(ABC\);
- \(A, B, C\) 恰有一个发生:\((A \overline{B} \overline{C}) \cup (\overline{A} B \overline{C}) \cup (\overline{A} \overline{B} C)\);
- \(A, B, C\) 至少有一个发生:\(A \cup B \cup C\);
- \(A, B, C\) 中不多于两个发生:\(\overline{ABC}\)(或 \(\overline{A} \cup \overline{B} \cup \overline{C}\));
- \(A, B\) 至少有一个发生而 \(C\) 不发生:\((A \cup B) \overline{C}\);
- \(A, B, C\) 恰有两个发生:\((\overline{A} BC) \cup (A \overline{B} C) \cup (A B \overline{C})\)。
辨析题(含答案)
-
判断:“必然事件与不可能事件是互不相容的。”是否正确?
答案:正确。必然事件 \(\Omega\) 包含所有样本点,不可能事件 \(\varnothing\) 不包含任何样本点,故 \(\Omega \cap \varnothing = \varnothing\),满足互不相容定义。 -
判断:“若 \(A\) 与 \(B\) 互不相容,则 \(A\) 与 \(B\) 必对立。”是否正确?
答案:错误。互不相容仅要求 \(A \cap B = \varnothing\),但对立还需 \(A \cup B = \Omega\)(如掷骰子时“出现1点”和“出现2点”互不相容但不对立)。 -
用事件运算表示“三个事件 \(A, B, C\) 中恰有两个发生”。
答案:\((A \cap B \cap \overline{C}) \cup (A \cap \overline{B} \cap C) \cup (\overline{A} \cap B \cap C)\)(或简写为 \(AB\overline{C} \cup A\overline{B}C \cup \overline{A}BC\))。 -
判断:“\(\overline{A \cup B} = \overline{A} \cup \overline{B}\)”是否正确?若错误,写出正确表达式。
答案:错误。正确表达式为 \(\overline{A \cup B} = \overline{A} \cap \overline{B}\)(德摩根律)。 -
说明“基本事件”与“互不相容事件”的联系。
答案:基本事件是仅含一个样本点的单点集,任意两个不同基本事件的交集为空(\(\{\omega_i\} \cap \{\omega_j\} = \varnothing\),\(\omega_i \neq \omega_j\)),因此基本事件两两互不相容。 -
若 \(A\) 与 \(B\) 对立,能否推出 \(A\) 与 \(B\) 互不相容?反之是否成立?
答案:- 对立一定互不相容。因对立事件满足 \(A \cap B = \varnothing\),故必互不相容。
- 互不相容不能推出对立。互不相容仅要求 \(A \cap B = \varnothing\),但对立还需 \(A \cup B = \Omega\)(如掷骰子时“出现1点”和“出现2点”互不相容但不对立)。
1.2 古典概型与几何概型
1. 古典概型
- 定义:具有有限个等可能结果的随机试验模型(又称等可能概型)。
- 特征:
- 样本空间含有限个基本事件(\(|\Omega|=n\));
- 每个基本事件发生概率相等(\(P(\{\omega_i\})=\frac{1}{n}\))。
- 概率计算:
若事件 \(A\) 含 \(k\) 个基本事件,则 \(P(A)=\frac{k}{n}\)(\(k\) 为 \(A\) 的基本事件数,\(n\) 为 \(\Omega\) 的基本事件总数)。 - 典型例题:
- 取球问题:如5球(3白2黄)中不放回取2次,计算两白、颜色不同、至少一白的概率(用排列组合计算基本事件数);
- 放球问题:4球放10杯,求1-4杯各一球的概率(\(\frac{P_4^4}{P_{10}^4}=\frac{1}{210}\));
- 抓阄原理:第 \(k\) 次摸白球的概率与顺序无关(如 \(a\) 白 \(b\) 红,概率恒为 \(\frac{a}{a+b}\))。
2. 几何概型
- 定义:样本点无限且等可能,概率与区域测度(长度/面积/体积)成正比的概型。
- 公式:
\(P(A)=\frac{\text{事件}A\text{对应区域的测度}}{\text{样本空间}\Omega\text{对应区域的测度}}\)。 - 类型与经典模型:
- 一维线段:如向线段 \(L\) 投点,落在线段 \(l\) 上的概率为 \(\frac{l}{L}\);
- 二维平面:
- 会面问题:甲乙7-8点会面(等候20分钟),设 \(x,y\) 为到达时刻(分钟),则 \(\Omega=\{(x,y)|0\leq x,y\leq60\}\),\(A=\{(x,y)||x-y|\leq20\}\),概率 \(P(A)=\frac{60^2-40^2}{60^2}=\frac{5}{9}\);
- 三维空间:如容器中粒子分布概率(测度为体积)。
3. 小概率原理与生日问题
- 小概率原理:概率极小(如 \(P<0.0001\))的事件在一次试验中几乎不可能发生。
- 生日问题:\(n\) 人至少2人生日相同的概率为 \(P=1-\frac{365\times364\times\cdots\times(365-n+1)}{365^n}\)。
示例:\(n=30\) 时 \(P\approx0.7063\),\(n=50\) 时 \(P\approx0.9704\)(概率随 \(n\) 增大迅速上升)。
4. 随机模拟法(蒙特卡洛法)
- 原理:通过设计随机试验,用频率近似概率,求解未知参数(如 \(\pi\))。
- 经典应用:
投针试验:平行线间距 \(a\),针长 \(l(l<a)\),相交概率 \(P=\frac{2l}{\pi a}\)。通过大量投针(\(N\) 次)统计相交次数 \(n\),得 \(\pi\approx\frac{2lN}{an}\)。
历史数据:沃尔夫(1850年,5000次)得 \(\pi\approx3.1596\);雷娜(1925年,2520次)得 \(\pi\approx3.1795\)。
经典模型列表
| 模型类型 | 模型名称 | 核心公式/方法 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| 古典概型 | 取球问题 | \(P(A)=\frac{k}{n}\)(排列组合计算 \(k,n\)) | 不放回/放回抽样的概率计算 |
| 古典概型 | 抓阄原理 | 第 \(k\) 次摸白球概率 \(\frac{a}{a+b}\) | 无放回抽样的公平性验证 |
| 几何概型 | 会面问题 | \(P(A)=\frac{\text{满足条件的区域面积}}{\Omega\text{面积}}\) | 时间/空间上的相遇概率 |
| 几何概型 | 投针问题 | \(P=\frac{2l}{\pi a}\)(积分计算面积比) | 通过几何概率反推未知常数(如 \(\pi\)) |
| 统计模拟 | 蒙特卡洛法 | \(\pi\approx\frac{2lN}{an}\)(频率近似概率) | 复杂问题的数值计算 |
1.3 条件概率、全概率公式、贝叶斯公式和独立性
一、核心概念与定理
1. 条件概率
- 定义:设 \(A, B\) 为事件且 \(P(B) > 0\),则在 \(B\) 发生条件下 \(A\) 发生的概率为\[P(A|B) = \frac{P(AB)}{P(B)} \]
- 性质:满足概率公理化定义(非负性、规范性、可列可加性)。
- 计算方法:可通过“缩减样本空间”(在 \(B\) 的样本空间中直接计算 \(A\) 的概率)。
2. 乘法公式
- 两个事件:由条件概率推导,\[P(AB) = P(A|B)P(B) = P(B|A)P(A) \quad (P(A), P(B) > 0) \]
- 推广到 \(n\) 个事件:若 \(P(A_1A_2\cdots A_n) > 0\),则\[P(A_1A_2\cdots A_n) = P(A_1|A_2\cdots A_n)P(A_2|A_3\cdots A_n)\cdots P(A_n) \]
3. 全概率公式
- 定理:若 \(B_1, B_2, \dots, B_n\) 是样本空间 \(\Omega\) 的完备事件组(互斥且 \(\bigcup B_k = \Omega\)),且 \(P(B_k) > 0\),则对任意事件 \(A\),\[P(A) = \sum_{k=1}^n P(B_k)P(A|B_k) \]
- 应用:将复杂事件 \(A\) 分解为简单事件 \(B_k\) 的条件概率之和(如手机配件次品率计算)。
4. 贝叶斯公式
- 定理:设 \(B_1, B_2, \dots, B_n\) 为完备事件组,\(P(A) > 0\) 且 \(P(B_k) > 0\),则\[P(B_i|A) = \frac{P(A|B_i)P(B_i)}{\sum_{k=1}^n P(A|B_k)P(B_k)} \]
- 应用:已知结果 \(A\),反推原因 \(B_i\) 的概率(如疾病诊断、信号识别)。
5. 事件独立性
- 两事件独立:若 \(P(AB) = P(A)P(B)\),则 \(A\) 与 \(B\) 独立(等价于 \(P(A|B) = P(A)\) 或 \(P(B|A) = P(B)\),当 \(P(B), P(A) > 0\) 时)。
- 对立事件独立性:若 \(A\) 与 \(B\) 独立,则 \(\bar{A}\) 与 \(B\)、\(A\) 与 \(\bar{B}\)、\(\bar{A}\) 与 \(\bar{B}\) 均独立。
- 两两独立:\(n\) 个事件中任意两个满足 \(P(A_iA_j) = P(A_i)P(A_j)\)。
- 相互独立:\(n\) 个事件两两独立且任意 \(k\) 个事件的积事件概率等于各事件概率的乘积(如三个事件需满足 \(P(ABC) = P(A)P(B)P(C)\))。
注意:两两独立不一定相互独立(反例见教材)。
二、辨析题(含答案)
题1:条件概率 \(P(A|B)\) 与联合概率 \(P(AB)\) 是否相同?
答:不同。\(P(AB)\) 是 \(A\) 和 \(B\) 同时发生的概率;\(P(A|B)\) 是在 \(B\) 已发生的条件下 \(A\) 发生的概率,二者关系为 \(P(A|B) = \frac{P(AB)}{P(B)}\)(\(P(B) > 0\))。
题2:若 \(A\) 与 \(B\) 独立,是否一定互斥?反之是否成立?
答:不一定。
- 独立指 \(A\) 发生不影响 \(B\) 发生的概率(\(P(AB) = P(A)P(B)\));互斥指 \(A\) 和 \(B\) 不能同时发生(\(AB = \varnothing\),故 \(P(AB) = 0\))。
- 若 \(A\) 与 \(B\) 独立且 \(P(A), P(B) > 0\),则 \(P(AB) = P(A)P(B) > 0\),故不互斥;反之,互斥事件若 \(P(A), P(B) > 0\) 则不独立。
题3:全概率公式与贝叶斯公式的应用场景有何不同?
答:
- 全概率公式用于“由因导果”:已知各原因 \(B_k\) 及其概率 \(P(B_k)\),求结果 \(A\) 发生的总概率 \(P(A)\)(如计算混合血清含病毒的概率)。
- 贝叶斯公式用于“由果溯因”:已知结果 \(A\) 发生,求导致 \(A\) 的各原因 \(B_k\) 的条件概率 \(P(B_k|A)\)(如根据症状判断病因)。
题4:两两独立与相互独立的区别是什么?举反例说明两两独立但不相互独立的情况。
答:
- 两两独立仅要求任意两个事件满足 \(P(A_iA_j) = P(A_i)P(A_j)\);相互独立还要求任意 \(k\) 个事件的积事件概率等于各事件概率的乘积(如三个事件需满足 \(P(ABC) = P(A)P(B)P(C)\))。
- 反例:设样本空间 \(\Omega = \{\omega_1, \omega_2, \omega_3, \omega_4\}\)(等可能),事件 \(A = \{\omega_1, \omega_2\}, B = \{\omega_1, \omega_3\}, C = \{\omega_1, \omega_4\}\)。
则 \(P(A) = P(B) = P(C) = \frac{1}{2}\),\(P(AB) = P(AC) = P(BC) = \frac{1}{4} = P(A)P(B)\)(两两独立),但 \(P(ABC) = \frac{1}{4} \neq P(A)P(B)P(C) = \frac{1}{8}\)(不相互独立)。
题5:投针试验如何体现蒙特卡洛法的核心思想?
答:蒙特卡洛法通过设计随机试验,将未知量(如 \(\pi\))与事件概率关联,用频率近似概率求解。投针试验中,针与平行线相交的概率 \(P(A) = \frac{2l}{a\pi}\),通过大量投针(\(N\) 次)统计相交次数 \(n\),用频率 \(\frac{n}{N}\) 近似 \(P(A)\),从而反推 \(\pi \approx \frac{2lN}{an}\),体现了“随机试验→频率近似概率→求解未知量”的核心思想。
浙公网安备 33010602011771号