摘要：1. 取边界拟合四线交点取中 这个是个人感觉自由度最大的，应该也是可以达到的精度上限最高的，也支持图像的旋转，如果筛选直线的方法得当对于线的相交角度也没特殊要求，但是手动计算量也较大；本人实现的取四条直线的方法具有局限性，这里只写思路 图片转灰度图cv::Canny取边界cv.HoughLinesP 阅读全文