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随笔分类 -  算法

摘要:var code = "69c58911-f211-47df-9a1e-5e8192157285" import numpy as np # 罗德里格矩阵模型,根据公共点计算旋转矩阵与平移矩阵 def RodriguesMatrixModel(src, dst): # 计算比例关系 scale = 阅读全文
posted @ 2022-12-21 22:38 WindSnowLi 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
摘要:原文 实现XDLine.hpp #pragma once #include <vector> #include <tuple> #include <algorithm> #include <cmath> namespace DDMath { /** * @brief 最小二乘法,根据三维坐标拟合出一 阅读全文
posted @ 2022-03-15 08:45 WindSnowLi 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)