NTRIP协议

摘要：

NTRIPServer负责接收和播发RTCM数据，NTRIPCaster管理用户并发送数据，而NTRIPClient用于连接服务器获取RTCM数据，通过实例展示了如何使用NTRIPClient连接rtk2go.com，配置包括主机地址、端口和用户认证。RTKNAVI软件用于实时导航，支持PPP（精密单点定位）模式，并演示了配置流程。关键词涵盖NTRIP、RTK、PPP、NTRIPCaster和数据传输

主要使用串口通过硬件输入信息

TCP  Server :等待来自客户端的连接请求，处理请求并回传结果。

TCP Client:主动角色，发送连接请求去，等待服务器的响应。

Ntrip Server:功能是将本地接收机的RTCM数据推送到Ntrip Caster

Ntrip Caster:主要功能是用户管理和播发RTCM数据

Ntrip Client :功能是登录Ntrip Caster获取RTCM数据

 

ntrip协议简介：

ntrip是一种基于http协议的数据传输协议，在互联网上NCT、rtcm、cmr、cmr+等等数据传输的协议，ntrip协议主要由ntrip client  .ntrip   caster ,ntrip  server  ,ntrip  source四个部分组成。

 

Ntrip Source用来产生GNSS差分数据，并把差分数据提交给Ntrip Server。

Ntrip Server负责把GNSS差分数据提交给Ntrip Caster。

Ntrip Caster差分数据中心，负责接收、发送GNSS差分数据。

Ntrip Client登录Ntrip Caster后，Ntrip Caster把GNSS差分数据发送给它。

 

 TCPServer作为服务器端，扮演着接收并处理连接的角色，而TCPClient作为客户端，执行的是主动连接并进行数据交换的操作。这两种组件在设计初衷和使用场景上有着明确的分工。

 

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/409546398

https://blog.csdn.net/qq_32201015/article/details/115117806